奔驰在无人驾驶的道路上走了多远

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梅赛德斯·奔驰在4月14日举行了关于在日本开展无人驾驶汽车道路行驶测试的说明会——在2015年实现自动泊车,在2020年有望实现在高速公路上的无人驾驶。

其实,奔驰早在2013年8月就已经在“Bertha Benz Memorial Route”上进行过无人驾驶测试,实验车S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小时完成了从德国Mannheim 到Pforzheim超过100km的行驶路程,并且它全程都采用了自动驾驶技术并通过了城市和郊区各种复杂路况的考验。

“Bertha Benz Memorial Route”是一条对于奔驰汽车非常有历史意义的道路,1888年一直在Benz身后支持着他的夫人Bertha Benz带着孩子驾驶着奔驰汽车一路颠簸到了100多公里外看望孩子的奶奶。而在此之前,世界上还没有哪辆汽车能够行驶这么远的距离。因此这此驾驶成了历史性的创举。而奔驰决定在这条道路上进行它的无人驾驶测试,大概也是希望该次测试同样能够成为一次里程碑。

日本奔驰公司副总裁Marc Boderke表示:“以前人们都觉得无人驾驶成本高,不成熟而且可能还会触犯法律,但是现在大家的观念都改变了。车主们都希望能在遇到堵车等状况时,车辆可以自己驾驶,然后遇到有难度的泊车等框框时,车子自己也可以搞定一切。而年轻人更是希望能边开车边玩手机或者看电影,那这也只能靠自动驾驶来实现。”

梅赛德斯-奔驰集团CEO Dieter Zetsche

梅赛德斯-奔驰集团CEO Dieter Zetsche

而该集团的CEO Dieter Zetsche则表示,对于奔驰而言,“Intelligent drive”就是代表奔驰未来的关键技术。奔驰未来的目标之一,就是让人们远离交通事故,并实现体验度好的无人驾驶。

奔驰无人驾驶的全部核心技术都已经应用在了它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主驾驶。而奔驰公司的无人驾驶汽车“奔驰S500 Intelligent Drive”便是奔驰S500的升级版。从技术角度而言,奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟。

现在,我们来看看“Intelligent drive”已经使用了哪些技术,实现了哪些功能 。

  • 在底盘技术方面,奔驰的Intelligent drive系统已经把可主动判断前方路况并且做出反应的Magic Body Control (魔术车身控制系统) 在新S级汽车上实现了商用。通过位于风挡上的立体摄像机,装备了Magic Body Control的汽车可以探测到车前方凹凸不平的路面,然后通过调整减震器的阻尼来保持车身平衡,让车子如履平路。
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    Magic Body Control

  • 而在提高夜晚行驶安全方面, 该系统还使用了Night View Assist Plus(夜视辅助系统)。 这套系统并不依赖热源,而是通过使用多套照射系统和摄像机来识别红外反射波,并将识别后的数据以图像的形式传递给驾驶者。相对于肉眼,Night View Assist Plus捕捉暗处的细节更加清晰完整,能够更好得扩大驾驶员的视野。
    Night View Assist Plus

    Night View Assist Plus

  • 对于强风造成的安全隐患,这个系统也更新了一些技术。它使用了Crosswind Assist(侧风稳定控制辅助系统)来提高车子的安全系数。当车辆行驶至有强烈侧风路段时,存在突然偏离车道的潜在危险。而该系统可以通过车辆稳定行驶系统传感器,在车辆迎风侧车轮上进行制动干预,以抵消强风的影响,降低车辆偏离车道的可能性。
    crosswind assist

    crosswind assist

  • 除了降低强风的影响外,该系统还提高了刹车时的安全系数,推出了新的刹车系统——预先安全刹车(PRE-SAFE Brake)。它能够探测到行人并自动刹车,以免在时速超过50公里时发生完全碰撞,极大地降低了时速超过72公里时碰撞的损害程度。而该系统的升级版Pre-Safe Plus则是保护本车免遭事故的最后一道屏障。无论在行车时还是停车时,车后的雷达都在时刻扫描后方车辆情况,尤其是与本车同道行驶的车辆,如果后方车辆过于接近,则刹车灯自动高频闪烁提醒后车减速或刹车,同时如果测量到后防撞击已无法避免,则系统启动乘客保护机制。
    pre-safe system

    pre-safe system

  • 而对于时速一般在72公里以下的交通路口的事故,该系统则推出了BAS PLUS With Cross-Traffic Assist(带交叉车流辅助功能的增强型制动辅助系统)。当探测系统通过摄像头和雷达感知到行驶方向有交叉车流出现,且可能发生碰撞时,会通过声音和视觉双重警示向车主发出警告。通常情况下车主只会预防性地轻踩刹车,而此时BAS PLUS系统会自动加大制动力甚至全力刹车以保证车辆的安全。然而,这套系统在时速72km/h以下才能起作用,不过一般来说也不会有人以更高的时速来过马路 。在27%的状况下,这个系统都能够有效防止事故和碰撞。
    BAS PLUS With Cross-Traffic Assist

    BAS PLUS With Cross-Traffic Assist

  • 车主在开车时,对于不停调整与前车距离所造成的焦虑不适感,“Intelligent drive”也有了相应的解决措施,那就是Distronic Plus with Steering Assist(转向辅助增强型限距控制系统)。这个系统会根据不同波段雷达传回的数据自动判断路况,包括前车速度、与前车距离等,并智能调整安全距离与速度。因此哪怕在小弯道上该系统依旧可以将车辆维持在车道中央并保持安全距离。与ACC主动巡航最大的不同在于这套系统无需人工开启,系统会根据需要自动控制距离与车速。 特别值得一提的是,在低速行车甚至交通堵塞时,该系统甚至无需探测车道标线,只要一直跟着前车就可以运作。 这套系统最大功劳便是解放了车主跟车时频繁加减速带来的疲劳感。
    Distronic Plus with Steering Assist

    Distronic Plus with Steering Assist

 

除了上面提到的技术,另外还有对车道偏离进行警示的Active Lane Keeping Assist(主动车道保持辅助系统)功能,由100多颗小的LED灯管组成的Adaptive Highbeam Assist Plus(增强型自适应远光辅助系统)——能够在前方车辆前仿佛被吸光一般不影响视线,避免对前方车辆造成炫光。同时该系统还有“Radar Safety Package”(包括了Distronic Plus自动测距系统、Brake Assist Plus煞车辅助系统、Blind Spot Assist盲点侦测系统以及Lane Keeping Assist车道保持系统等安全配备)以及通过安装在车身上的4个照相机实现360度全景照相功能等技术,目前这些技术已经搭载在奔驰旗下的很多车型上。

美国的道路交通安全局(NHTSA)按无人驾驶汽车自动化程度将无人驾驶的法律层面上分为4个等级。而目前的可以实现多方面自动控制的无人驾驶汽车还处在半自动化的等级,行驶过程中的事故责任也按照现行的道路交通法律执行。而德国联邦公路研究院(BASt)则将自动驾驶技术发展划分为三个阶段——部分自动驾驶、高度自动驾驶以及最终的完全自动驾驶。部分自动驾驶阶段,驾驶者还是需要持续监控车辆自动辅助系统的提示,车辆无法做出自主动作;高度自动驾驶阶段,驾驶者不再需要对系统持续监控了,电子辅助系统可以在某些状态下暂时代替驾驶者做出一定的动作,并且能由驾驶者随时接管对车辆的操控;而完全自动驾驶阶段就有点类似真正“无人驾驶”的状态了。

现在影响无人驾驶汽车完全自动化的是定位和测绘、交通信号等等。为了实现自动行驶,就需要获取准确的车道线位置、信号的位置、人行横道、停止线等等信息,来实现无人驾驶的社会化。为了今后无人驾驶汽车的普及,地图数据的搜集也将成为很重要的一环。

目前奔驰公司投放市场的量产车,已经实现了部分自动驾驶 。目前奔驰公司已经在最新型的S级和E级车辆上导入堵车时实现低速状态无人驾驶和操控前后左右方向等的拥堵跟车功能的Distronic Plus(增强型车距控制系统),而且据奔驰公司介绍今后将会把应用于无人驾驶汽车的升级技术搭载到C级车型中。

日本的丰田、日产、本田等传统大型汽车厂家相继公布了旗下正在试验的无人驾驶汽车;而欧美地区的奥迪、通用、沃尔沃、福特等大型汽车制造商也相继实现了旗下正在开发的无人驾驶汽车的道路实测。作为IT企业的Google则最早公布了自已开发的无人驾驶汽车,并且已经实现了80万公里的安全无事故道路测试。

无人驾驶的实现方法有很多种方法,而奔驰公司关于无人驾驶的设想则不仅是依靠车和车之间的通信和路车间的通信,更多考虑的是基于可应用于汽车的高精度影像地图的自主驾驶——即完全依靠影像地图实现定位,再通过各类传感器掌握周边环境,从而辅助和修正车辆行驶的无人驾驶。

无人驾驶作为汽车领域的未来科技,今后必将在各个公司间引发激烈的竞争。奔驰公司已经做到了很多,而今后它的无人驾驶,也值得让人期待。

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