硅谷侧记(一):试驾Cruise无人驾驶汽车,从Alameda一路向西

从旧金山市区沿着海湾大桥(Bay Bridge)一路向东湾行进,运气好的情况下,20分钟你就能踏上阿拉米达(Alameda)的土地。这里的街道略显空旷,白天充斥着工厂、船舶的轰鸣声,到晚上则成为毒品和暴力泛滥的聚集地。与此带来好处是,有大把的荒地让你随心所欲的驰骋,成为了吸引众多车友来赛车的胜地。

阿拉米达Navy Way 是市区临海的一条路,路尽头的废弃工厂旁边有一大片柏油路。风靡一时的美国电视节目《流言终结者》就曾在这里做一系列有关汽车的实验——为了验证一个谣言,他们让两辆大卡车在这里以每小时80英里的速度相撞。6月19日,硅谷的一家创业公司“Cruise自动化”要在两架卡车“殉难”的地方展示他的无人驾驶系统的Demo。

Cruise自动化公司是一家美国科技创业公司,团队创始成员大多来自MIT(麻省理工大学)等知名院校。从2013年开始,他们开始研发与汽车驾驶相关的科技。19、20日两天展示的自动驾驶系统正是他们在下个月要开始销售的一套智能操作系统。根据官方的说法,这是一套可以立刻安装到你的车上,让你率先体验无人驾驶的装备。听上去,它比Google的无人驾驶汽车还要酷。

我在SYNC 2014大会之前的下午去体验了这次活动。这个决定让我对试驾充满了期待,因为此前关于无人驾驶的驾驶乐趣大多是从观看汽车公司发给我的视频中引发畅想,在这些视频中,每一个试驾者都看起来爽极了。

当天中午,我和PingWest硅谷的同事Vicky Xiao从旧金山的市区开车出发去往场地,去之前我驾驶着租来的福特福克斯代步,还在手机中装载了Google Maps 作为辅助导航,为了保证全程顺利行驶,我甚至请求Vicky全程盯着手机,告诉我下一个路口的转向。

然而“充分准备”下的我们实际的驾驶时间超过1个小时——路牌的文字、导航的语音交叉在手机和现实世界中,几次展现不同的路径。期间我开错了2个高速路口,不断的加入堵车的大军中。如果你恰好也在12点左右走到了这条高速公路上,或许会看见我们的福克斯在众多瓦罐车之间打着转向灯,我还不时的伸出手臂,示意后面的大家伙别在我并道的时候点油门。

试驾的道路有两个足球场大,旁边是港口

当我们托着疲惫的身体从汽车中出来,坐进Cruise提供的试驾车后,我想我是当时世界上最需要无人驾驶汽车的人之一。

事实上,在我来参加这场活动之前,我都认为无人驾驶汽车仅仅是大公司的专利,因为这项技术从研发到落地要经由一系列的实地测试和场景预测。熟知汽车性能的汽车公司有丰富的经验和充裕的预算解决这些问题,但这些都不是创业公司的强项。

Cruise公司的Daniel认同我这个看法,但他解释说,他们并不会像Google那样自己开发无人驾驶汽车,那样的确开销很大。他们选择先行开发了一套可以安装到汽车中的辅助驾驶的电脑系统,并建议用户仅在高速公路(Free Way)行驶的时候启动自动驾驶模式——这有点类似于沃尔沃、日产等开发的自动泊车、道路偏离警告等系统的整合版本,利用技术手段让汽车更智能一些。

Cuise公司改装过的奥迪 S4

Cruise公司改装过的奥迪 S4

在现场,Cruise公司给试驾者准备的是两台经过改装的奥迪S4,这两辆车的外观与Google在普锐斯或者雷克萨斯的车顶放置一个明显的大号雷达不同,Cruise仅仅是在奥迪 S4的车顶放置一个测距传感器和两个小型摄像头,这三个原件被包裹在一个小的盒子里,盒子的外观设计对称,这让它与整个汽车搭配起来并不显得突兀,甚至美观。我从开始会认为这是一个奥迪公司自己研发的雷达。

除了车顶的装备,这套系统的大脑被放置在车后备箱的“黑匣子”中——一个负责处理数据的主机。能够收集到包括图像、GPS、传感器的数据,再通过数据线控制汽车的油门和脚踏板以及方向盘。这些设备组成了系统的全部,Cruise给了它一个有趣的名字RP-1 。

由硬盘、处理器、GPS系统等原件组成的RP-1 主机,是整个系统的大脑

由硬盘、处理器、GPS系统等原件组成的RP-1 主机,是整个系统的大脑

RP-1的运行原理是:首先将道路的图像和距离等数据存储在主机中形成地图,然后传感器与摄像头会在这些基础数据上再做出临时的反馈。这种数据的处理方法意味着Cruise要自己制作详细的高速公路信息数据。Daniel说他们已经在加州的几条主要高速公路上跑过,收集的数据也已经储存在了主机中。待到产品正式销售的时候他们会给车主展示一个数据库列表,告诉他们哪些路是可以启用自动驾驶模式的。

事实上,这次试驾的道路也是需要两台奥迪 S4事先跑上一圈,记忆数据。这条路为大约600-800米距离的圆形场地,道路宽度为15英尺,比美国高速公路的车道宽了3英尺。普通材质的橘黄色的路标圈起了一个弯弯曲曲的赛道。100米直线加速、90度转弯、连续的45度转弯——你在路上能遇到的路况应有尽有。

自动驾驶模式开启按钮,旁边有明显的Cuise标志

自动驾驶模式开启按钮,旁边有明显的Curise标志

坐进汽车后,Cruise的工作人员按了档位旁边的一个按钮,意思是切换到了自动驾驶的模式。之后用一个连接车身的游戏机遥控手柄启动了汽车。她解释说,连接的手柄是供开发人员测试用,还会有些实景游戏的感觉,而且他们从一开始就打算用一些额外的设备取代方向盘、油门、刹车这些古老的零件,为未来取消方向盘做准备。

随后,汽车开始在赛道上直线加速,大约开到45MP/H后,汽车突然向左转了一个弯,方向盘也随之自动向左滑动。如果我当时没有紧盯着驾驶者的手,我认为有隐形人在做这件事,因为汽车转动的感觉和驾驶员做出的动作没什么两样。汽车随后的几个连续45度转弯,油门和刹车接连做出了反映,你能感觉到汽车在过弯时的一个个点刹带来的惯性,而且每次都恰到好处,并不会让你有加减速突然的感觉。

通过几个转弯后,汽车进入了另一个直线加速路段,在几秒内,汽车开到了60MP/H,在转弯之前又迅速降下了速度。Cruise的工作人员说目前系统支持90MP/H(约140KM/H)的速度,但出于安全考虑它并不建议用户这么干。

汽车加速后Cuise的演示人员的双手远离就远离了方向盘

汽车加速后Cruise的演示人员的双手远离就远离了方向盘

整个试驾过程大约2分钟,一圈过后,我又要求乘坐第二圈。这一圈我注意到驾驶者的操作过程是在汽车启动的时候调整一下方向盘,以确定汽车轮胎的位置。在终点汽车快要停下的时候,驾驶者再接手方向盘和油门,汽车的驾驶权就又回到了驾驶者手上。自动驾驶模式切换的比较想象中流畅。Cruise的工作人员说目前系统能够在高速行驶的时候识别前方并道或者刹车的汽车,以做出加速或者刹车的动作。但这些都还在完善中。为了确保安全,她选择在启停的时候人为干预。

事实上,整个试驾过程只有5分钟,而且严格意义上讲,这是一次无人驾驶的“试乘”之旅。试驾过后,Vicky给出的评价是:对于想体验汽车驾驶乐趣的人说,有点无聊。其实,如果你熟知美国公路的路况,你就会明白Cruise的RP-1是为一些上班族设置的——打发每天穿梭城市与家之间的白领们1小时车程。至于原因,我会在第二篇侧记中讲述。

目前RP-1售价为1万美元,但只针对加州地区2012年后的奥迪A4和奥迪S4车型。Cruise员工解释说之所以选择这两辆车是因为他们是价格都在5万美元左右的豪华汽车,而选择开这些车的用户应该都对奥迪汽车的科技感兴趣,他们可能会更容易接受1万美金体验无人驾驶的服务。

此外,人们都关心的无人驾驶汽车可能遭遇的的法律问题,Daniel解释说他们会与车主签订一份协议,包括如果出现事故,还是车主承担责任。

总体来说,这次试驾的体验最重要的部分是展示了在高速行驶的状态下,汽车依然可以自动驾驶,这对于任何一个渴望体验安全出行的人来说,都称得上惊艳。

现在放上一小段视频,看一下10000美金就可以拥有的无人驾驶汽车有哪些表现吧:

Cruise RP-1的启动过程

带有Cruise的自动驾驶汽车直线加速

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