这款跑酷机器人,主要功能是提供尬舞表情包!

节目表演:《一只放飞自我的AI》,请您欣赏。

呐,你还记不记得被AlphaGo支配的恐惧?本周,它背后的DeepMind团队又放出一个新玩意儿:一个自学跑酷的AI。

听起来好厉害呀!抱着严肃科学的心态,我点开了视频,结果……却欣赏科技之美的过程中笑到崩溃,甚至还想另存为表情包。

这只AI的形象类似火柴人,它认真模仿人类走路的画风非常放飞自我,像这样:

zc

还有这样:

renlei

有没有一种大摇大摆老子天下第一的感觉……不过,如果是专门模仿的下面这张图,那就可以说是非常到位了。

test

下面这张是模仿丧尸……哦不,模仿尬舞……哦不,是模仿老年人的走姿:

sangshi

如果不告诉我这是一个驼背老人,我还以为这是在跳一曲蒙古的抖肩舞呢。

不只是正常行走,他还会模仿单腿跨步的走姿(下图左)、驼背的走姿(下图中),以及两种走姿的过渡(下图右)。

zouzi

这是喝大了之后的走姿:

haida

还有这种以赵本山瘸腿走姿为前戏的跌倒:

diedao

前戏回顾:

zhao

它还试图模仿动物,比如被称为鸡式走法:咕咕day咕咕day咕咕day~

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话说回来,这只AI虽然造型上很好笑,且目前水平还称不上跑酷,但通过障碍的能力确实是可以的。

如果运用到实体机器人身上,怕不是比无人驾驶的汽车还要嗨。

这只AI之所以能这么自在,主要是依靠DeepMind设计的一套虚拟传感器来给它指示周围的复杂环境,然后借助强化学习(Reinforcement Learning)来学会如何通过障碍。

tui

(唔,遇到高障碍物时还会先撞一撞)

强化学习这种方式,主要就是通过奖励机制来调教AI行为。但也存在一个小毛病:在陌生环境下的话,AI很容易不知道自己下一步该干嘛。

然而,DeepMind这次就选择了一个非常鸡贼的方法:他们给AI设置的奖励机制就是“前进”——这个障碍你通过了是吧?恭喜你呀,我奖励你一个前进的机会!

kua

(AI:我好兴奋啊)

而且,DeepMind并没有要求AI说“来个后空翻吧”或者“在地上打个滚”之类的具体动作,而是只设计宏观目标比如“请保持不跌倒的姿态向前移动”。

然后,这些AI们就彻底放飞自我,“旋转,跳跃,我闭着眼”,但并不怎么打算让自己像个人类。

可能是因为看不下去那种画风,DeepMind还训练了一个策略网络,专门用来模拟人类的动作,让AI们在灵活的同时不要看起来太奇怪。

mofang

(右图是对左图特定风格的模拟)

不过……就,也还蛮奇怪啦。

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