这块小芯片会成为下一代机器人的大脑吗?

早在人类还没有能力制造机器人的时候,作家艾萨克·阿西莫夫(Issac Asimov)就通过作品让人类领略了拥有机器人的世界将会是多么美好(且危险)。人类对于机器人的智能化一直有着一种矛盾的追求,即既要智能,具备只有人类才有的“意识”;另一方面又不能让意识过度发展,从而伤害甚至杀死创造自己的主人,因此,也有了阿西莫夫提出的“机器人三法则”……

但遗憾的是,现实世界里,机器人技术面前摆着一道坎:智能性。除了接受和执行指令之外,机器人仍然没有更多可以工作的方式,距离上世纪 50 年代的科幻迷能够领略到的程度还很远。这也是为什么,近几年来有越来越多的公司开始了一项全新的,在机器人技术体系内最重要的研究:机器人大脑。而一块来自英特尔的 Edison 芯片,成为了诸多机器人大脑研究者的首选。

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“我们都有一个梦想,就是去创造一个真正具有智能的机器人,可以在未知的环境中能够展开行为。”机器人技术公司 Slamtec 的创始人陈士凯说到。他的公司正在研制在室内使用的的智能行走机器人——比如扫地机器人,或者可以在商场里承担导购等任务的陪伴机器人。

过去的室内机器人的行走性能较差。比如扫地机器人,只有撞上墙和桌椅家具才会知道回头,而商场导航机器人则无法使用 GPS 作为定位参照,需要室内安装大量的信标,好让机器人知道自己所处的位置,该去哪里。

而由 Edison 驱动的“机器人大脑”,再加上该公司研制的激光雷达,使得 Slamtec 的室内机器人获得了视觉,并且能够看懂自己所处的环境,不会再撞上墙,也不再需要参照信标在室内挪动。

Edison 尺寸只有一张邮票大小,内置一块 22 纳米制程英特尔凌动(Atom)处理器,1GB 内存,4GB 闪存,支持双频 Wi-Fi 和低功耗蓝牙作为数据传输的方式。

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陈士凯选择 Edison 作为机器人大脑的计算核心,最主要的原因在于英特尔在半导体工艺上领先的技术。Slamtec 采用低成本激光雷达作为机器人的“眼睛”,使用自主知识产权的先进算法驱动,对室内的环境进行高速且动态的扫描,产生的数据量极大。而如果要论机器视觉数据的处理能力,Edison 是所有面向创客的开发板当中的佼佼者

从本地运算能力、多硬件接口适配、无线传输能力、功耗和体积上来看,Edison 最适合用来开发机器人大脑。它的面向机器视觉进行了充分的调优,这也是下一代机器人大脑最重要的开发思路。

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基于 Edison,Slamtec 下一步打算制造出自定义程度更高的机器人平台,帮助更多人改善生活。“Edison 使得我们可以制作不同种类的机器人,比如在商场里提供导购服务机器人,就像一个私人购物管家;或者智能扫地机器人,它会在家里自主构建环境,不会像以往的扫地机器人一样到处乱撞。”陈士凯介绍。

Slamtec 扫地机器人看起来和传统的扫地机器人没什么区别,都是一个在地上跑来跑去的圆盘。但机载的激光雷达成为了扫地机器人的眼睛,从眼睛里传回的数据则可以通过 Edison 芯片进行处理。眼脑配合使得 Slamtec 的扫地机器人能够看到自己工作的环境,对环境进行三维建模——这比传统的扫地机器人撞到东西才能明白该往另一个方向走,要聪明得多。

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看起来,于谦老师倒是挺需要这样一个会动脑子的扫地机器人。

而相对于扫地机器人,更加智能的导购机器人Aries是他们做出来的更进一步的产品,你能想象在商场购物的时候有一台机器人陪伴左右带你找到心仪的商品吗,并且能够自动导航避开障碍物,想想都觉得很酷吧。同样的由于定位导航是非常消耗运算资源的工作,使得Edison平台提供的低功耗且计算能力出色的成为他们的首选“大脑”,下一次等你在逛商场的时候或许就是一台机器人陪你了!

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其实,相对于机器人来说,外形和功能只是其中一部分,能否有一颗和人类一样的“大脑”才是重中之重,强大的计算能力、丰富的扩展功能以及迷你的尺寸都是对这颗“大脑”的要求,似乎Edison都是一个不错的选择……

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来源:Intel

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