演讲人：聂小建 百度智能交通首席科学家

大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的聂小建，我今天来汇报一下百度的智能交通发展之路，重点讲一下2020年百度在智能交通这个方向做的一些思考和实践。可能我讲的稍微偏技术。

首先跟大家说一下百度为什么要做智能交通这件事，衣食住行是很重要的事，但这件事确实不太好做，因为交通是很完整复杂的体系，结合我过去从业20多年的实践以及在百度工作期间项目上的一些感悟，这件事确实不太容易做，但为什么百度选择做？一是百度是一家非常有使命感的公司，我们的理想就是“用科技让世界变得更简单”，在智能交通这个领域我们也希望用科技让出行更美好、让交通更畅通。

发展智能交通有几个大诉求，一是城市管理的诉求，每年由于交通拥堵和交通事故造成的经济损失是非常多的，平均占到GDP的大概5%左右，如果我们能用科技手段把经济损失降下来，确实可以造福整个社会的发展。二是大众出行对交通出行品质的要求，搞交通的都知道希望高效、安全、畅通、绿色、经济，通过科技手段我们也坚信能够在这些目标上有所提升。三是发展高质量产业的需求，尤其是新一代无人驾驶技术和车路协同技术，这背后是非常大的产业，我们国家提出了“建设交通强国”的口号，包括在无人驾驶和车路协同背后代表的大市场，这个市场大概有4万多亿，国内大概有1万亿，所以我们要在这方面有所作为。

二、智能交通是国家大事。从“十三五”规划一直到2019年交通强国纲要的出台以及今年4月份发改委关于新基建等一系列政策的出台，都特别强调智能交通，发展交通强国，作为推动国民经济发展重要的领头羊和推手。在交通强国纲要里指出，后面交通的发展由过去的追求速度和规模转向更加注重质量和效益，从依靠产品要素驱动向创新要素驱动转变，我们要更加注重科技，包括以AI、大数据、5G、云计算这些新技术对于行业的提升和改造。

关于智能汽车发展提出了智能汽车强国的诉求，我们自己也做了一些推算，通过智能交通和交通管理上的起效，我们可以增加出行能力，出行能力增加以后就可以少建一些路，从传统基建投入的角度来说可以节省很多投入。总而言之，通过这几个方面的政策可以看出来，智能交通方案确实可以提高交通安全，减少社会经济损失，提高政府的投资效率。

大家知道百度切入智能交通领域是从自动驾驶开始的，我们2015年就开始做自动驾驶了，前期做了大量工作，这里列举了部分里程碑，里面有几个重要数据，一是关于自动驾驶专利数的申请国内第一，在国内引领技术变革的技术专家里大概有10多个出自百度（共20多个），我们自动驾驶大概达到了700多万公里里程，拿到的牌照也是国内最多的，190张。

在今年4月份我们发布了ACE的智能交通白皮书，这对我们来说是里程碑的指导性文件，下面我汇报一下百度怎么做智能交通的，里面也包括了自动驾驶。

简单说我们提出了三步走的概念，从三五年的座标考虑这个事：1、车辆的智能化。2、道路的智能化等级。3、出行的智能化等级。简单说我们认为有三个阶段：1、数字化阶段。2、网联化阶段。3、自动化阶段。

   在数字化阶段，路侧设备可能没有特别装很多智能的路，比如一些支持车路协同的设施在数字化阶段可能就不具备这种能力，大家看到更多的是电力、卡口支持传统的智能交通的技术设施，在车上也不会出现很多无人车，更多是辅助驾驶的车辆，出行方面还是传统的私家车、公交、地铁，到自动化阶段，我们可以看到智慧化的路，可以通过车路协同技术更好支撑自动驾驶，车可以过渡到完全自动驾驶，出行也是以无人车的方式出行，不管是用无人出租车、无人公交还是园区的无人小巴、无人接驳，甚至是一些作业，比如无人环保扫地车，都是自动化。中间有一个过渡阶段就是网联化，更多是路侧有相应的智能化设备来支撑高级辅助驾驶车和少量的自动驾驶车，在一些特殊场景中，比如示范区或半开放道路，在这种体系下支撑自动驾驶。

当然，我们也提出了三步走的阶段性目标，这里就不展开讲了。

我们的路径规划是三步走，从数字化、网联化到自动化，作为科技公司，我们要问自己实现的道路到底是什么道路，就是要做好从现在到将来，基础建设怎么来建设。我们提出要进行平台式建设，围绕车、路、云、网、图打造比较完整的底座，做智能化的交通引擎。总的原则就是一次投资，长期受益，面向未来，向下兼容，或是兼容当下。

举个例子，比如我们在长沙的项目，我们建了很多支持自动驾驶的V2X路侧设备，不单能给无人车提供路口盲区的信息预警，同时也能够利用这个信息给路侧红绿灯调优，包括公交车、紧急通行等提供感知上的支持。

传统的智能交通建设基本是烟囱式建设，不管是从出行服务还是信号控制、停车方面，都是分散建的，标准化和数据对接都成问题，不能支撑智能交通发展从1.0到3.0，也就是从数字化到智能化的过渡。

同时我们也提出了“1+2+N”的框架，最底下是一个数字底座，其实是围绕车、路、云、图打造的底座，车有功能车、网联车、无人车、自动驾驶车；路是围绕智慧的路打造数字底座；云主要是为了支撑大数据计算，包括弹性存储；图是普通的档案地图和支持无人车的高清地图。上面围绕车、路、云、图四个要素构建了智能引擎，一个是自动驾驶引擎，还有一个是围绕路侧打造的车路协同引擎。

上面的是生态应用，根据前面智能交通发展三步走的战略也会有不同应用，比如数字化、网联化与自动化的应用是不一样的，在数字化阶段可能我们更注重解决当下的问题，比如智能信控、智能停车，交通管理或治理；在网联化阶段我们可以支持智能公交、无人公交、智能货运、智能车联，智能化主要是围绕MaaS出行做的一些事情。

百度是一家AI公司，在智能交通领域我们构建了AI引擎的能力，主要分三个层面：最下面的是数字引擎，包括数字存储和处理计算。中间一层是算法引擎，不管是自然语言处理还是图像识别，很多技术都可以应用到交通领域，其实交通能够提供非常丰富的围绕AI应用的一些场景。上面是偏应用的引擎，也是比较通用型的引擎，不管是在数字化阶段，比如智能信控；还是网联化阶段或者自动驾驶阶段，我们所做的都是全新的感知与理解，全时空的推演和决策，场景实时管控和实时数据的交换，不管是在数字化还是自动化，步骤基本都是这样。

这张图片给大家展示一下百度现在做的产品，最左侧是围绕交通管理和服务的，大家可以看到智能信控，交通智慧化管理，智能停车；中间是我们的智能化运载工具，包括智能公交、智能货运、渣土车等，偏向交通运输的；最右侧的是围绕MaaS出行打造的，比如无人出租车、自主泊车，它跟智能停车不是一回事，自主泊车就是车可以自己停到车位上，还有无人巴士，可能大家在园区看得比较多。

前面讲的是百度的ACE交通战略，A是人工智能，C是路的网联，E是高效出行。我们把这一套战略和理论叫做“ACE智能交通”。今年我们在互联网大会上也获得了科技成果奖。

下面我重点讲一下ACE智能交通这套体系在全国落地的情况。总体来说业务大概在全国20多各城市落地，比较典型的北京亦庄、保定、广州黄埔、长沙高新区、沧州、重庆，除了保定没有自动化以外，其它几个城市都有ACE（数字化、网联化、自动化）以无人车为代表的自动化的要素。

今年8月我们拿了4.6亿广州黄埔做的智能网联的单子，它是目前智能网联领域应用场景非常丰富的一个项目，大家可以看到我们围绕自动驾驶和车路协同打造了5个城市级的智慧交通应用平台，第一个就是数字孪生云控平台，还有无人车MaaS服务管理平台，智能网联营运平台、V2X精细化智慧路口平台、协同式智能车联平台。数字我就不一一念了，围绕“两城两岛”做了102个路口，90个红绿灯，1318个V2X的感知设备、通信单元。

这个项目主要还是围绕ACE理念，我给大家简单讲几个场景，我们有无人车、无人公交，园区有无人接驳的小型巴士，通过我们的手机APP，大家可以告诉它我要从A点到B点，我们的MaaS服务平台可以在系统里通过无人车技术给你找到完整的出行链条，比如你需要一个无人车带你到无人巴士，坐上巴士以后你再下车，你要进入工业园，小巴会接你去巴士。这是我们正在落地的事。还有围绕交通管理方面打造的无人巡演车，路线无人车上的各种传感器对道路路况、交通拥堵以及违法现象进行管理和感知，及时给交警提供很多有用信息。还有对渣土车的管理，那种车很多人不愿意开，因为比较脏，非常适合无人技术。

下面给大家看一下我们在黄埔做的全要素交通数字孪生云控平台的展示。

大家可以看到，围绕一个区我们能够在云控平台上实现对我们部署的所有无人车和装了小度车载车辆系统运行状态的监控，当然也包括路侧铺设的很多设施的监控，我们能够做到路口级，再一个部署了V2X设备的路口，我们能把路口所有的交通要素（车道、状态、路上跑的车、人、非机动车等）实现持续定位和跟踪，做到全面掌握路口的运行状态。

围绕刚才的MaaS出行我已经讲了，希望在示范区里打造全无人的出行链。

另一个项目是今年我们在长沙做的双百项目，100公里的高速公路和100公里的城市道路，大家在长沙高新区现在已经可以通过百度APP打到我们的无人车体验了，北京亦庄也是同样的。在长沙我们做了一件事，这是我们在长沙布设的支持无人驾驶以及交通管理的设备，我们的路侧铺设了雷达、摄像头，还有一些通信单元和计算单元，一方面可以支持自动驾驶车，提供一些信息，另一方面我们也跟交通管理联系起来，包括对路侧红绿灯的控制以及对交警智慧调度系统的连接和信息上传。

在长沙我们在国内首先用V2X技术实现了路侧信号机的打通和联动，这里可以利用路侧感知和计算能力给计算机提供很多信息，能够提供感知控制、特勤保障等服务当下的技术。

最后我给大家讲一下我们的愿景，希望在不久的将来我们能够在智能交通领域达到自动化的阶段，不管是从停车还是出行、交通管理方面，我们希望用我们的技术提升整个交通行业，让出行变得更美好，让交通运行变得更高效。这是我们场景的目标。

谢谢大家。