演讲人：石建萍 商汤科技自动驾驶负责人

各位品玩的观众以及来的同学，大家好，我叫石建萍，来自商汤科技，今天给大家分享的话题是从看清到看懂，整个车路升级赋能出行场景。

首先简单介绍一下商汤，本身我们是一个AI原创算法公司，目前也是整个AI方向的独角兽，我们的核心算法赋能了非常多的行业，包括手机、智慧城市、教育、芯片、无人驾驶、无聊等等，实际上无人驾驶也需要非常多视觉相关的感知算法，也是其中一个核心。本身整个公司是脱胎于香港中文大学的联合实验室，整个实验室也是亚洲唯一入选世界前十人工智能的先锋实验室，所以实际上给我们提供了非常多、非常好的人才基础和人力储备，去探索更顶级、更艰难的视觉感知算法方案。

是什么支撑着我们达到整个视觉算法的高地呢？背后实际上是整体大规模的超算集群，分布式的数据系统以及各类创新自研的算法开发工具，目前我们建成了亚洲最大规模的IPO超算集群，支撑不同业务的算法研发，同学们能在这样一个平台上将之前黑盒算法变成白盒的自己的知识，同时通过我们Senseparrots的平台以及公司持续迭代开发的算法工具链，能让我们的算法更快更高效地做到不同行业的部署。

目前我们整体不管是在基础算法研发还是顶尖论文的发表上数量都是远远领先于国内外巨头，尤其在自动驾驶方向，历史上我们也是在非常多的国际自动驾驶相关比赛中独具鳌头，包含了自动驾驶中的各种视觉感知、行人的、车辆的动作分析，包括自主导航、语义定位等各类不同方案。

目前我们在智能驾驶整个板块做的布局包括两大部分：

一、车端智能化。它包括L4级自动驾驶的整体解决方案，也包括我们跟国内车厂做的量产级解决方案。

二、路端。我们提供了为路端感知服务的整体解决方案，希望能够将车端各类感知能力在路端赋能，最终提供能够给更多路上运行的车辆以更可靠的保证，基于整体的基础平台，希望能够将车和路这两端互联互通，让飞轮更快地运转起来。

首先给大家介绍我们无人驾驶相关的工作，我们的无人驾驶系统包含了从感知到对于未来车辆行人的分析预测，到决策规划、控制、地图定位等各个相关的算法模块。

这边是一些相关案例，通过视觉感知的传感器，实际上我们能够更快更好地发现，通过视觉感知了解周边场景的变化，同时达到视觉感知的结果，我们能够进一步分析未来车辆、行人，包括车灯的状态，他们接下来在交通中有什么意图，能够去参与和影响自车的行为轨迹，这也是基于视觉的摄像头，我们能拿到更多信息。同时我们也有高精度定位，和高精度地图相关的技术方案，能够辅助车辆精准知道目前我们在道路上处于什么位置，达到厘米级别的精度，这也是整个产业的保障。

同时我们有激光雷达的整体感知以及基于强化学习决策规划的方案，能够在模拟器中不停迭代和优化整个算法性能。

实际上整个L4级的自动驾驶也是基于多车型整体的研发平台，这个研发平台主要包含三大部分：

一、感知平台。针对不同的车型可能有不同的传感器搭配组合，通过可插拔式的感知解决方案能够更好地适配不同车型和不同应用场景。

二、统一硬件平台&统一软件平台。给我们非常灵活方便可靠的部署解决方案，能够快速适配乘用车、小巴等不同车型。前段时间我们发布了L4级智能网联的接驳小巴，除了它是L4级具有无人驾驶功能的小巴，同时也具有网联功能，能接入各种云的信息，能从云端拿到目前我们需要获取的决策、定位、感知等信息，能够辅助车端做一系列的决策。

目前整个无人小巴已经在无锡国家第一个无人驾驶先导示范区落地，它承担了一系列包括测试、接驳的服务，在这样的公开路况上道路场景还是相对复杂的，我们的车辆能够非常好地处理道路中各种突发应急的情况，能带给大家非常舒适的乘坐体验，未来我们也会进一步拓展我们在各类车联网小镇建设和园区通行接驳和景区观光游览方面的应用。

目前我们在无人驾驶的探索布局了很长时间，从2019年1月开始，我们在日本的常总市落地了“AI自动驾驶公园”，开展一系列我们和日本客户的相应测试，今年6月我们正式获得了上海市颁发的智能网联道路测试牌照。去年到今年的过程中我们接受了一系列展会展览、直播和采访，希望接下来能将我们整个产品与服务提供到更多客户。

另外一个大的部分希望给大家介绍我们整个智能路侧感知的相关解决方案，我们感受到了在车联网、智能网联产业的迅猛发展，这也是我们融合了人工智能、5G、自动驾驶整体的产业规划，目前在车联网方向，2018年底开始有各类国家政策不停发出，也是在不停促进整个产业的发展。整个行业面对非常多的挑战，包括我们现在汽车的保有量越来越多，交通事故隐患其实是提升的，包括通行能力其实也是下降的，对于每个车来说，自己能够感受到周边场景的感知，有很多场景其实是超过单车的感知范围，如何更好地处理问题，也是我们在整个车联网大盘子之下解决的，它能够提供智慧交通能力的基石，也能够为智慧管理提供一定的助力。

目前我们认为激光雷达是L4级本身非常重要的传感器，它在V2X的场景也具有极强的应用价值，实际上我们联合研发了激光雷达感知的软硬一体机，从这个产品内部可以直接输出自动驾驶和交通监管相关的一系列感知功能，也能够直接在这个设备上做边缘端的处理，真正快速便捷地连接后续各类应用。

对于路侧感知的整体解决方案，我们包含了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等各类传感器，能够在边缘端做信息融合，最终上传到整个智慧中心，实际上它具备了高精实时的感知能力以及多种传感器灵活自由的组合能力，最终提供稳定的鲁棒算法，快速协同边端和云端，最终达到一系列的应用价值，提升交通监管、自动驾驶等整体技术能力的服务，赋能产业升级。

这边是我们一系列的案例，可以看到当我们将设备部署到路端，我们对路端所有交通参与者都有稳定可靠的结果呈现，当我们拿到摄像头的相关信息，整个感知结果会更加稳定和可靠。

最终我们将目前整套解决方案部署在了上海、嘉定、云岗等不同场地，开始参与车联网整个路侧感知的整体解决方案过程中。

第三部分希望给大家介绍的是当我们将车端感知能力进一步推进到量产的解决方案。这一步整体还是依赖于视觉感知技术，我们能够感知各类交通参与者，基于这些视觉感知的技术，接下来我们开发了一系列的包括ADAS高技术辅助驾驶的功能，包括车辆碰撞预警、前车跟随、前车碰撞预警、交通灯/交通标志识别等相关的一系列功能，整体我们可以提供一个非常高精度的结果，性能也是非常鲁棒的，能满足一系列的国标，支持不同平台的优化。

我们的整体解决方案也是基于主流芯片的快速适配，通过我们的适配，再加上训练系统，经过整体模型训练的方案，我们能够快速拿到量化压缩过的深度学习感知模型，通过一系列的算法加密，最终适配到主流芯片上，这也体现了我们的优势，能快速将我们深度学习的算法真正融合到各种边缘端的芯片上，我们也是在这个方向上打造了一系列车规，包括质量体系、工作流程等，能让我们的开发和项目管理更好适配这些流程体系中。

这边是我对于商汤智慧出行板块的整体介绍，非常感谢大家的聆听，接下来大家有什么问题也可以跟我做后续交流。

感谢大家。