早上8点出门，晚上9点到家，对于一名家里有猫的北京上班族来说，打扫房间是一件心有余而力不足的烦恼。每天回家能看到干干净净的地面，而不是看到猫毛掺杂着灰尘卧在角落、桌子下面、床边，是一件能提升整个人的精神面貌，让人心情愉悦的事情。

也曾经想过来用吸尘器来解决打扫房间的问题，但事实证明，使用吸尘器只是介于省心和费力之间的一个过渡状态。确实降低了打扫难度，但在一定程度上，使用吸尘器的时候就想把所有的地方都洗干净，比如沙发下面，各个边缘和角落，想完成这一点，就需要频繁的更换转接头、弯腰、挪动家具，其实一整套打扫下来，也疲惫万分，久而久之吸尘器也用得少了，或者也就打扫一下明面上寥寥收工。 

想要回到家就瘫倒在沙发上，难得的休息日可以用来休息，家里还能保持整洁。扫地机器人似乎是上班族的首选方案了。

iRobot Roomba i7+ 扫地机器人初体验 

iRobot Roomba i7+ 刚送到的时候出乎意料是两个大箱子，其中一个是Clean Base 自动集尘系统，另一个是扫地机器人本体。家里多了一个新成员，猫主子竟然当成了自己的玩具。

 Roomba i7+ 的银灰相当高级，朋友来做客看到，都觉得很“高科技”。

正面有三个按键，触摸中间的“Clean清扫”键，机器人就会开始工作；左边的“Home”是返回按钮，触摸后呼吸灯会闪烁蓝光，并返回自动集尘充电底座充电。右边的“SPOT”可以进行局部清洁。

Roomba i7+ 顶部的LOGO处为提手，方便用户单手轻松拎起。

 Roomba i7+ 开启后就像一个专业且不苟言笑的管家，背着手走一遍整个屋子，熟悉着自己的工作环境。

在“巡视”过两三遍以后，Roomba i7+ 已经可以熟悉房间大部分的情况。之后每一遍的清扫都会让Roomba i7+ 越来越熟悉房屋，清扫效率越来越高，这不仅是Roomba i7+ 学习和训练的过程，也是它在慢慢融入这个家的过程。 

家里有宠物确实会导致大量“垃圾”的诞生。不仅是猫毛，任何灰尘、纸屑、头发、饭粒等等，都会通过猫的小脚丫被带到各个地方，甚至是床上，所以地面时时刻刻保持干净非常重要。 

尤其是在家中还铺有地毯，更是灰尘、毛发的聚集处。

 在墙角边缘的灰尘，一般也很难打扫到。Roomba i7+“走”一遍就搞定了。

像床脚这种容易积灰的地方，还会仔细的打扫一番。

在打扫的过程中也难免会打扰到猫猫，就好像他在跟猫猫说：“让一让，抬一下脚。”

 遇到障碍，也在温柔的试探和学习，不会横冲猛撞造成破坏也伤到自己。

 清扫完一遍之后，Roomba i7+ 会自动回到Clean Base中，将垃圾从自身的集尘盒中清空，转移到Clean Base的AllergenLock一次性集尘袋。这个一次性集尘袋可以锁住灰尘和污垢长达60天，根据实际家居情况甚至可以使用更长时间，这意味着至少两个月可以不用管它。

在一次打扫中，如果Roomba i7+ 的集尘盒满了，它会自动回到Clean Base倒垃圾，然后再从中断的地方继续清扫，直至清扫完毕。

当集尘袋装满时，iRobot HOME应用程序会发出提醒。更换集尘袋也很方便，打开自动集尘充电底座的盖子，轻轻提起集尘袋扔掉，就完成了所有操作，杜绝了倒垃圾时的二次污染。并且，集尘袋会自动收口，手也不会沾上灰尘。值得一提的是，Clean Base 里的一次性集尘袋材料有4 层阻隔，可以锁住 99%的花粉、霉菌等过敏原。

 Roomba i7+ 使用了独特的双效组合胶刷协同清扫的模式，能有效防止毛发缠绕，高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢。

有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，Roomba i7+ 的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合，细至灰尘、大至毛发与碎屑，全部一扫而光。

虽然可以很长时间不用管他，但作为清扫工具，还是应该定期进行清洁维护，而一款优秀的扫地机器人，易于清洁维护是必备要素。

维护的时候，把扫地机翻过来，需要拨下开关，胶棒就可以取下，基本上就是冲一冲灰尘，不用再像以前一样找一把剪刀将缠绕的毛发剪断。 

iRobot Roomba i7+ 的整套打扫和清理维护体验下来，让人非常的舒心，对用户来说几乎没有学习成本，都可以安心交给Roomba i7+ 扫地机器人。从熟悉家的环境、开始打扫、没电了知道主动回去充电、打扫完会回到自己的“卧室”休息、垃圾装满了自己去倒。从来没想象过打扫房间能这么省心，而且越用越聪明。

智能是扫地机器人的灵魂

iRobot Roomba系列诞生之前，扫地机器人还是一种神奇的、昂贵的物种，大家可能会觉得这种东西进入不了千家万户。2002年，Roomba系列扫地机器人的出现改变了这一状况，从2002年初15000台的预估销量，到年底的5万台销量，让iRobot Roomba系列一度成为扫地机器人的代名词。

近20年过去了，iRobot Roomba系列依然保持着业内老大哥的位置。多年的技术积累，让iRobot用技术和专利建立起了足够高的护城墙。

"复杂经济学"创始人W.Brian Arthur在《技术的本质》中断言，技术作为一个整体自力更生地积少成多、由简入繁地成长起来，技术依靠组合而形成的进化。有关扫地机器人的每一项技术，iRobot都走到了行业顶尖，这些技术组合成的产品自然极具竞争力。 

首先，Roomba i7+ 采用先进的vSLAM技术，可通过机器前端的光学传感器每秒捕捉超过 230,400 个数据点，就像人类的眼睛一样，精准地“看清地貌”并绘制出全屋地图，用户可以对这些地图进行编辑，并给每个房间命名。 

iRobot可以说是vSLAM技术的推行者和普及者。早在2015、2016 年的时候iRobot就开始推行 vSLAM 导航技术，彼时行业更多的是使用激光导航（Liar SLAM）。 

两者虽然都能完成扫地机器人的导航工作，但vSLAM所获取到能内容种类远多与激光导航。通过大数据分析，vSLAM能让机器人分得清哪里是厨房、哪里是客厅、哪里是玄关，而且可以记住多达 10 张不同的地图。也就是说让机器人变得更加智能。

 vSLAM让扫地机器人开始“看见”世界，不过扫地机器人的大脑不是长在它身上，而是生长在云端。

2020年8月，iRobot发布了 iRobot Genius 家庭智能平台，Roomba i7+ 变得比以往更加智能，能够自动识别如沙发、餐桌、橱柜等特定物品，还能通过洞察用户的日常清洁习惯，提供个性化的预约建议。此外，在宠物掉毛季，Roomba i7+ 还会贴心提醒用户增加清洁频次。 

通过Dirt Detect 污垢探测技术，能够通过机身搭载的传感器自动识别污垢集中区域，自动启动重点清扫，确保彻底清洁。

可以说iRobot让旗下的机器人开始变得富有生命力，随着用户长时间的使用，加上iRobot每隔几月对机器人进行软件升级，让它能通过OTA（Over-The-Air 无线）更新获得新的功能，Roomba i7+ 也会越用越聪明。

一个强大的身体加上一副聪明的大脑，iRobot Roomba i7+ 像是一个保姆、一个管家、一个猫咪们的手下，可以跟在猫咪后面清理掉脱落的毛发。由iRobot Roomba i7+ 节省出的时间，可以用来更好的休息、享受生活，更好的工作。