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自动驾驶

70万的豪车被改装成自动驾驶的出租车了,反正你敢坐它就敢走

小马智行的自动驾驶出租车全面向北京公众扩大开放

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发布于 2021年5月16日

2021 年 5 月 13 日起,在北京亦庄经济技术开发区,市民朋友可以用手机打到小马智行的自动驾驶出租车了。

小马智行的自动驾驶出租车(Robotaxi)服务叫 PonyPliot+,现全面向北京公众扩大开放。这次在北京上线的 Roboxtaxi 基于丰田雷克萨斯 RX450h 打造,这款车型的官网建议售价为70万人民币,算是目前自动驾驶出租车改装的最贵的车型之一。

它搭载小马智行最新一代 PonyAlpha X 系统。此前,小马智行在北京已经进行过载人测试。2020 年,5 辆载人测试车辆跑了 4.19 万公里。此外,小马智行对品玩表示,PonyPilot+ 之前在北京曾面对内部员工和亲友开放。

总部位于广州南沙的小马智行,是首家在中美均推出 Robotaxi 服务的公司,目前已经在中国广州、北京和美国加州尔湾、弗里蒙特市运营 Robotaxi。

在北京,PonyPliot+ 服务范围位于北京大兴亦庄的经济技术开发区,覆盖150平方公里核心运营区域,包括大族广场、朝林广场、博大公园、亦城时代广场、北京开发区体育中心等地点。

消费者使用 PonyPliot+ 服务的流程很简单。早上 8:30 到 22:30 间,在 PonyPliot+ App 上,输入上车地点和下车地点,接着点击“确定”按钮,然后等待系统派单即可。整个线上操作流程与滴滴打车无异,但有区别的点在于,消费者要走到指定站点上车,并且在指定站点下车。目前,PonyPilot+ 共有约150个站点。

值得注意的是,PonyPilot+ 运营时间覆盖范围比较广,囊括早、晚高峰以及夜间时段。相比之下,百度 Apollo 自动驾驶出租车去年 10 月开始在北京亦庄对公众开放时,运营时段限制在 10:00–16:00,避开了早晚高峰和夜间时段。

在 PonyPilot+ 上线北京当日,品玩到现场体验了一下。体验开始时间为 17:38 分左右,路况良好、天气晴朗、没有遇到太复杂的场景,对自动驾驶车辆来说比较友好,但一些细节还是可以体现其智能之处。

下面是一个红绿灯路口右转场景,左边的大车完全挡住了左侧观察视线,行人和电动车突然冒了出来,自动驾驶车辆能做出非常及时的判断,马上急刹停住。

行驶过程中遇到右侧障碍物,自动驾驶车辆会向左边轻拨方向盘,绕着开过去,表现接近人类司机。

下面这个场景,同样是右侧有障碍物(公交车),自动驾驶车辆本来想稍微往左边避让一下,方向盘已经向左打了,但检测到左后方有来车,方向盘瞬间又打了回来。

从辅路汇入主路,在前面和后侧方都没有车辆的情况下,执行非常迅速,一点都不拖泥带水。

整体而言,作为 L4 级无人车,小马智行出租车基本无需安全员介入,且驾驶风格与成熟司机相当,不会太冒进,也不会太磨叽。加油和刹车都比较平稳线性,乘坐过程中没有眩晕感。超车时机的选择和执行、面对障碍物时的躲避、右转突遇障碍物时的处理,都接近真人驾驶员。另外,由于这款车型基于雷克萨斯 RX450h 打造,因此乘坐舒适度和静谧性都很到位。

做到上述智能化的前提,是强大的传感器感知系统。基于雷克萨斯 RX450h 打造的自动驾驶车型,采用了 14 个传感器,包括 4 个感知距离达 200 米的激光雷达、4 个广角摄像头、1 个红绿灯识别摄像头、1 个前向中距摄像头、2 个前向毫米波雷达、1 个后向毫米波雷达和 1 个侧向毫米波雷达。

这个车型在 2021 年 2 月 9 日从标准化产线上下线。2020 年 11 月,小马智行在第三届进口博览会上宣布,在和丰田等合作伙伴的紧密合作之下,建立了一条专为 L4 级自动驾驶系统服务的生产线和一套标准化流程。产线加持下,其自动驾驶系统生产效率与上一代相比翻了 6 倍。这意味着,围绕自动驾驶系统规模化生产,产业集群效应初显。

在积极扩大自营自动驾驶车队的同时,小马智行今日还宣布携手出行公司,共同探讨智慧出行的各种可能性:与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作,共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级;与智慧出行生态平台T3出行合作,共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

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