自动驾驶概念从诞生之日就广受关注。在我国，随着政策开放和公众接受度的提高，无人驾驶公司如雨后春笋一样一个个崭露头角，让技术飞速发展的同时，也在探索着落地的可能性。

乘用车作为自动驾驶中最先进入到大众视野的应用，已经取得了许多里程碑式的进展。时至今日，在国内多个一线城市都已经能看到自动驾驶出租车的身影。而无人驾驶商用车的落地，如物流运输使用的卡车，也已拉开帷幕。

在上周播出的品驾开聊中，品驾连线了小马智行副总裁，卡车事业部负责人李衡宇，畅谈自动驾驶卡车上路之策，行业应用发展与未来。

电动化浪潮卷起智能化

根据时下全球广泛采用的由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的无人驾驶分级标准，L3级别是一个重要的分水岭。L0至L3都被划分为辅助驾驶，而L4-L5被认为自动驾驶。据李衡宇介绍，自动驾驶和辅助驾驶之间最本质的差异是“到底是人类司机还是自动驾驶系统来为驾驶行为负责”，而这种差异也决定了L3到L4，辅助到自动，并不是一个平滑的量变。

而小马智行目前正推进的三个业务板块 —— Robot axi，Robot ruck以及新增的辅助驾驶，虽然跨越分水岭两端，但对小马来说，有一个共通的核心基座——“虚拟司机”。

“电动化的浪潮已经是不可逆转了，在这个电动化的浪潮里面，智能化一定是它其中的一个辅助部分，或者说电动化和智能化本身就是密不可分的，”李衡宇说。

同时，李衡宇也坦言目前自动驾驶领域还面临着很多困难和挑战，分别是“无人化、规模化、和稳定性”。

无人化意味着“虚拟司机”的车技娴熟与否，规模化以量产为标志——从前装到整车设计、降低成本以便更大规模的部署，稳定性则需要硬件、软件以及车辆本身都通力提升，以保障实用性和安全性。

“如果你做不到无人化，其实也没法创造价值；而如果做不到规模化，就无法生产价值，”李衡宇表示。

安全、节能、降本增效

我国土地面积广袤、人口基数大，物流市场也大而庞杂。数据显示，从2012到2021年，中国社会物流总额和社会物流总费用分别从177.3万亿元和9.4万亿元，增长到335.2万亿元和16.7万亿元，年均增速分别高达7.3%和6.6%，已成为全球最大物流市场。

根据李衡宇的观察，“物流领域，其实现在面临很大的问题，”因为“物流市场非常大，但是同时效率又非常低， 安全性也得不到很好的保障。 人工成本还非常的高，排放也非常的高。”

现阶段数据显示，货运的事故率亟待降低——目前，每个司机的平均事故次数为0.09次，每辆车的事故次数为0.12次，每百万英里的平均事故次数为3.77次，“这样的一个事故率其实还是非常高的，”李衡宇分析道，并表示根据公司内部分析，无论是乘用车还是卡车，80%以上事故都是驾驶员的“低级错误”造成的，比如疲劳驾驶、违章行车、酒后驾驶等。而自动驾驶可以就此问题提供解决方案。

“现在虽然（L4自动驾驶卡车安全性的提升）还没有数字，因为还没有大规模的部署，但是我们非常有信心把这个数字大幅降低。”

同时，自动驾驶解决方案也能达到降低成本，甚至节能减排的效果。由于货运成本中1/3来自人工，那么无论是从一个司机变成没有司机，还是两个司机变成一个司机，都能大幅降低成本。而算法还能提供相当可观的节能空间，以燃油车为例，“虚拟司机”可以比人类司机最高节油10%左右。而如果是新能源车，一辆卡车每年可减排几十吨二氧化碳，李衡宇表示。

Robotruck落地集百家之力

“如果你们能保证安全，能把司机的成本降下来，那我们明天就可以下单。”

——这是李衡宇平时接触的物流公司的普遍反馈。

市场反响积极，需求旺盛，而以小马智行为例的一众技术公司也逐渐开始产品化、商业化。小马智行通过多方协调，构建了一个在内部被称为“黄金三角”的生态——由技术方、场景方、和车辆制造 方组成。

在场景方向，小马智行与中国外运达成合作，成立了合资公司，以自动驾驶技术为核心，打造运力平台，部署自动驾驶的卡车。目前规模已超过100台，并在全国范围运营。车辆制造方向，而小马与三一重卡的合作则能使自动驾驶“大脑”和车身互通互补，加速量产与落地。

在政府方向，小马智行手持广东和北京的自动驾驶卡车的测试牌照，以及广东的商业运输许可。对于未来跨省的干线运输可能性，李衡宇表示乐观：“我们已经看到了很多的努力，比如在京津冀的协同。只要技术往前走，政策也会逐步的进行开放。”

根据李衡宇的预测，如果技术完善、法律法规完备、产业链成熟（如传感器等的量产和降本），自动驾驶卡车的大规模商业化应用将在2026-2027年到来，而小规模落地则在2023-2024就可以期待。

自动驾驶不能一蹴而就

近来，自动驾驶行业“遇冷”、“退烧”、“商业化缓慢”等声音最近逐渐涌现。当质疑纷至沓来，李衡宇选择用平常心对待，“（对行业的）过分乐观的期待和极度的悲观，我经历的都不止一次了。”

据李衡宇阐述，从技术来看，自动驾驶每年都在不断的发展，虽然有快有慢，但总体处于螺旋缓慢上升的态势，并希望“大家理解技术的发展有自己的节奏和规律，不太会以情绪来转移，” 而等技术“到了自己的这个临界点，那么它自己会产生巨大的价值。”

从小马智行自身而言，虽然市场有冷有热，但公司还是依旧相信“自动驾驶肯定会有一天会到来”。李衡宇表示，“降本增效，节约非必要的开支，提高资金的利用率”都是可采取的措施。

当被问到外界对于小马智行的质疑声音，李衡宇坦言“其实不太重要，重要的是我们的技术到底有没有往前发展，有没有朝着我们的终点在越来越近。”