中国经济网北京8月20日讯（记者 李方） 8月19日,AOI（自动光学检测）专有设备制造商中科慧远正式发布其首款工业具身质检机器人CASIVIBOT，掀开工业质检智能化升级新纪元。

在工业制造迈向全面智能化的浪潮中，质检环节的升级正成为整个生产体系的关键节点。中科慧远总经理张武杰表示：“时代正在呼唤一种新的质检范式，它必须打破传统AOI设备的边界，能够适配复杂多变的工业场景，又具备快速导入、灵活部署、持续进化的能力。我们相信，工业质检的未来，将由具身智能机器人打开。”

近年来，传统AOI技术虽然在工业质检中扮演了重要角色，中科慧远在过去九年中深耕工业质检领域，累计出货超过千台设备，覆盖3C电子、传统家居、汽车、半导体等行业，并建立了百万级高质量缺陷精标数据库。

但随着工业场景的高度碎片化和产品迭代的加速，AOI设备的固定检测边界、长周期导入的特性，逐渐成为制约智能质检发展的瓶颈。更为关键的是，AOI系统的固定模式难以应对产线变动或突发非标瑕疵，使“最后一公里”的质检环节依然高度依赖人工。

面对这一困境，中科慧远研发出工业具身质检机器人CASIVIBOT，它以“具身智能”为核心理念，将人类质检的灵活、经验与工业AI技术与数据高度融合，既强调单体设备的拟人化能力，也强调群体的弹性部署能力。

具体来说，CASIVIBOT采用具身设计，依托“手-眼-脑”协同的技术架构，实现工业产线的灵活操作。“眼”由三组相机组成的多光谱感知系统，可进行大视野扫描与微米级精准检测，支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需求。“手”是机械臂与可切换的灵巧夹具组合，模拟人类手臂的灵活动作，并可通过轨迹规划算法自主避障和调节操作路径。“脑”则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验，自主研发“慧脑”AI平台，具有垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库，具备行业内类间小样本迁移能力，可通过语言描述引导识别，实现多模态融合检测。这三大核心模块的“仿人”与“协同”，使CASIVIBOT真正具备了“看得见、抓得准、判得明”的全链路智能质检能力。CASIVIBOT不仅能模仿质检工人的行为动作，投入到重复、高强度的质检工作中；伴随着质检工作人员不断给予其监督、指导的经验，可以不断增强机器的自主性，放大经验的价值。在群体部署层面，机器人可通过云端进行集中管理，实现“一机训练、群体部署”，同时支持知识在设备间快速迁移，使企业在不同工厂、不同产线都能快速部署高效质检能力。

除了硬件和AI能力的提升，CASIVIBOT在平台化方面也做了深度布局。其“鉴习平台”可模拟人类黄金质检员的操作经验，将人类动作结构化、知识化，使机器能够复现人工质检的关键动作。

值得关注的是，CASIVIBOT的技术平台模块化设计赋予了设备极高的使用弹性。机械臂、夹具、视觉配置系统及算法模块均可按需更换，这不仅延长了设备使用周期，也让企业在新产品换型时无需大幅改造设备。与云端管理系统结合，CASIVIBOT有潜力推动工业质检服务从传统硬件采购转向机器人租赁模式，降低中小企业智能化门槛，并催生新型工业服务平台。

在CASIVIBOT的研发过程中，灵宝CASBOT研发团队在本体设计和丰富的具身工具链开发应用经验上与中科慧远展开了深度合作。据悉，中科慧远发起全球合作伙伴招募计划，以技术攻关、场景落地、渠道伙伴三大联合体为核心，让全产业链基于智能检测这一纽带更加有机的、紧密的联系在一起，共同推进具身智能质检在各行业的应用落地。

张武杰强调，智能质检的未来不是单一企业的独舞，而是产业共舞。希望通过开放共享的生态，将实验室的创新能力转化为工厂的生产力，让具身智能质检真正走入现实生产线。