今日，物理AI公司章鱼动力(SynapX)完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本。

章鱼动力成立于2026年1月，核心团队汇聚地平线机器⼈、百度、微软、阿⾥、字节跳动、蔚来、⼩鹏以及理想的研究人员、工程师与行业领导者，具备世界级AI研发能力，也是具身行业稀缺的、经软硬件全链路量产洗礼的团队。

依托核心团队，章鱼动力推出SYNTH深思架构，构建物理AGI核心技术体系，本轮融资将主要用于人才引进、技术研发与数据体系建设。

章鱼动力秉持核心理念：真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标并非单纯依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计，基于此，公司从第一性原理出发，重新定义物理AI智能架构，重磅推出SYNTH深思架构，搭建面向物理AGI的核心技术体系。

SYNTH深思架构并非单点技术堆叠，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，核心包含三大模块：

•           深思·执行(SYNAction)：面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1（中频）负责动作策略生成、衔接认知与执行，System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。

•           深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。

•           深思·数据(SYNData)：章鱼动力构建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

地平线创始人兼CEO余凯高度评价了章鱼动力创始人：
“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一。我们一路共事，我见证了他在AI领域的深刻洞察与创业定力。他是业内极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。如今他带领章鱼动力投身物理AI，这是一条难而正确的路。章鱼动力在具身智能基础模型与系统架构上面向终局的判断，与我们长期坚持的技术信仰高度一致。我相信章鱼动力将成为物理AI时代的重要力量，地平线也将持续支持他们，共同加速通用具身智能时代的到来。”