（2026年1月12日，中国·深圳） 逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

COSA：让机器人“知行合一”的神经系统

作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐VLA与全身运控，实现“大小脑”能力融合的系统化构建，让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。

COSA的核心设计思想：

• 以机器人本体为中心，构建模块化、可复用的多元技能工具箱，每一个技能都经过可靠性训练，支持独立迭代与组合调用；
• 通过多种基础模型与决策机制，对技能进行统一调度、协同与规划；
• 实现“知行合一”，即理解任务、感知环境、调整决策、组合技能、应用执行的完整闭环；
• 成为面向未来人形机器人的具身Agentic OS，充分发挥智能体Agent的关键作用。

作为一个具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层结构，与视频中的Oli行为演进一一对应：

• 底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力；
• 中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；
• 顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。

如果把机器人比作一个人，COSA 就相当于“神经系统”，有了 COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。

COSA：赋予具身智能三大核心能力

• 高阶认知与推理：基于物理逻辑的“大脑”思考与决策

COSA 在顶层赋予了机器人主动理解任务与目标的逻辑能力。Oli 不再依赖预设代码，而是能够进行自然语言的语义理解与意图识别。面对“拿两瓶水到前台来”、“找出红色快递并送到车间”这样的复杂指令，它能自主完成长程任务拆解与规划，并根据环境变化，动态调整任务优先级。这意味着机器人能够围绕一个模糊的目标，在变化的物理环境中实现多任务并发处理，做到“边思考、边行动”。

• 语义记忆与主动感知：观察世界，积累认知，构建世界观

通过构建跨时间、跨模态的感知与记忆，COSA 赋予机器人对物理世界的持续认知能力。Oli 能够对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模，构筑自己的“世界观”。更重要的是，它实现了从“被动接受输入”到“主动感知探索”的跨越——和同事打招呼、同事生病发起慰问、连通并检测打印机等，机器人清楚它面前的对象是谁、自己在哪里、见过什么，并通过主动观察获取信息，从而做出更精准的判断。

• 基于实时感知的全身移动操作：“大脑+小脑”一体化能力

COSA 是逐际动力全栈技术的集中体现，实现了高阶智能与运动智能的无缝耦合。基于实时感知的全身运动控制，Oli 能够在诸如连续长楼梯这种复杂环境中保持稳定、鲁棒的运动；在移动过程中流畅完成拿两瓶水、捡垃圾、扔垃圾等操作，展现出出色的自适应与泛化能力。大小脑一体化技术保障Oli“想得到，更做得到”。

COSA：具身智能从Demo到产品的分水岭

COSA 是一个面向物理世界原生的具身智能体系统（Physical-world-native Agentic OS）。COSA的认知、决策与调度机制并非运行在抽象计算环境中，而是以机器人本体与真实物理世界作为默认运行环境。在这一架构中，运动能力不再是输出的结果，而是机器人认知的基础；机器人的决策也不再是一次性的指令生成，而是与环境约束实时交互、动态耦合的连续过程。COSA是为人形机器人真正落地应用、为使用者创造价值而设计。

COSA代表具身智能从关注模型能力转变为关注OS系统能力、从技术Demo为主导转变为以产品交付与体验为主导的一大升级，逐际动力率先迈出了行业第一步。