“懒是人类进步的阶梯”这句俗话，在扫地机器人上体现得淋漓尽致。人类懒得扫地，发明了扫地机器人，让机器人来干重复性的清洁工作。

但很多时候，扫地机器人又不能让人一懒到底，比如清理集尘盒、把机器人抱到特定区域清洁、机器人缠上线缆这些情况，都还需要人工干预。这个世界需要一台无需人工干预的扫地机器人，来解救懒惰的人类。

环顾整个扫地机器人市场，iRobot Roomba i7+（以下简称 i7+）已经非常接近这个目标。

懒人福音一：不用人工清理集尘盒

把集尘盒从机器上取下，接着倒入垃圾桶内，想必很多扫地机器人用户都频繁重复着这一步骤。一不小心，还会把尘土洒在垃圾桶外，令人抓狂。

这个时候只能心里暗暗生恨：扫地机器人怎么这么不智能？为什么没有不用亲自倒集尘盒的扫地机器人？曾经，这个问题没有答案。如今，iRobot Roomba i7+ 给出了一个选项。

i7+ 由扫地机器人和集尘充电座两部分组成，i7+ 的“+”指的正是集尘充电座。消费者可以选择购买一整套的 i7+，也可以单独购买 i7 扫地机器人。整套 i7+ 卖 6999 元，i7 扫地机器人便宜点，只要 4999 元。

i7 扫地机器人自带集尘盒没有传送垃圾到集尘充电座的开口，因此购买 i7+ 套装后，第一次使用需要对扫地机器人的集尘盒进行更换。

i7+ 的集尘盒下面有一个开口，平时有橡胶片封死，保证灰尘不会外漏。

待机器人的集尘盒装满后，配套的手机 App“iRobot HOME”会有提示。按下相关按钮，机器人自动回到集尘充电座，集尘盒下面开口正对着充电座的凹槽。

在 iRobot HOME App 上按一个按钮“清空集尘盒”，伴随着“轰”的马达声，集尘充电座依靠强大的吸力，能将垃圾和灰尘通过集尘盒开口吸出，经过压缩后传送到充电座的集尘袋里面。

传输过程持续 10 多秒，噪音略大，不适合在夜间或屋里有人休息时进行。

（感受一下 i7+ 传输垃圾时的马达声）

集尘袋位于充电座的上部分，能容纳 30 个集尘盒大小的灰尘和垃圾。通常，数周或者数月需要更换一次集尘袋。更换频率依据不同家庭的面积大小、家具多少以及是否养宠物而定。

i7+ 的集尘充电座随机附送两个集尘袋，用完后可以单独购买，99 元 3 个。

这时候有人会问，不是不用亲自倒垃圾灰尘吗？

事实上，iRobot i7+ 的解决方案是一个折中思路：先把扫地机器人集尘盒里面的灰尘和垃圾收集到一个袋子里，积累一段时间后再倒，减少了人工倒垃圾的频率。

虽然依然要人工定期更换集尘袋，但相比每周忍受一次扬尘四飞，体验已经好很多了。并且，为了保证倒垃圾时不会有扬尘，i7+ 做了一个小设计，集尘袋从充电底座中拿出来的时候，灰尘入口会被顺势盖住。

灰尘传输过程噪音偏大，再加上依然需要人工更换集尘袋，让 i7+ 的解决方案显得不那么完美。但如果你对频繁清空集尘盒感到厌倦，i7+ 可能是现在可以买到的最好选择。

懒人福音二：机器能记住房间布局

很多时候，我们并不想让扫地机器人清洁整个家居环境，而是只清扫某一个房间或区域。这种情况搁其他扫地机器人那，就得把它抱过去，然后用实体障碍物将想清洁的区域围起来。在 iRobot i7+ 上，一切就方便了很多。

头 2-5 次左右的清洁工作，i7+ 都是边清洁边学习家里的布局，然后形成一张地图。用户在 App 里对地图进行划分和标记，i7+ 就能记住哪里是厨房，哪里是大厅，哪里是房间。

如果整屋面积比较大，着急形成地图，也可以先用“训练模式”，让 i7+ 关闭吸尘器的清洁头和电机，只学习房屋布局。

有了地图，就能指定 i7+ 只扫哪块区域。比如，设定清理全屋但避开厨房，以及在外出上班时清洁大主卧。

实际使用中发现，i7+ 的地图绘制功能十分精准，墙壁、家具和障碍物的相对位置都按一定比例体现在了地图上。并且，不需要等 i7+ 绘制完整的全屋地图，就可以直接下指令机器人清扫某一特定区域。

懒人福音三：再也不愁细碎扫不干净和线缆缠绕

衡量一个扫地机器人性能最重要的维度，当然还是清洁干净程度。市面上很多扫地机器人虽然也能扫，但往往会漏掉细碎的尘粒，并且总是解决不了边边角角这种重灾区。

i7+ 结合了多项技术来保证清洁程度。首先，i7+ 采用了 iRobot 专利的橡胶材质双主刷设计，一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢。

有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，i7+ 扫地机器人的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合。通过下图可以看到，i7+ 所过之处，无论大小，灰尘垃圾颗粒不剩。

双主刷的设计还有利于防毛发缠绕和自主脱困。Roomba i7+ 会把毛发自动集中到主刷两边，相较其他扫地机器人的毛刷更容易清理。

遇到线缆缠绕，i7+ 的双主刷可以反向旋转，将线缆旋出。

其次，iRobot i7+ 的工作流程非常有序，先来回清洁主要区域，然后专攻边边角角。

并且 i7+ 具备污垢探测技术，能自动识别并清洁污垢聚集区。清扫结束后，用户可以通过 iRobot HOME 查阅清洁报告，了解到哪些区域被重点清扫。此外，i7+ 上面有一个摄像头，支持 vSLAM 技术，可以识别已清洁区域和未清洁区域。

多次使用后发现，i7+ 充满电后可以工作一个多小时，100 多平米的平层能一次性清洁完。不能一次性解决的清洁，i7+ 还有记忆进程功能，可以充完电后继续未完成的工作。

总的来说，iRobot Roomba i7+ 满足了懒人对扫地机器人的一切想象：不用自己清理集尘盒，能记住房间布局，扫得足够干净，也不用操心被线缆，但 i7+ 在某些地方还是可以做得更好，比如进行清洁工作时噪音稍稍有点大，最好在家中无人的情况下使用。