Comma.ai 免费开源自家自动驾驶技术!这下你不用花 999 美元也能手动改造汽车了

27岁的乔治·霍兹(George Hotz)又搞了个大新闻:在取消掉 999 美金的自动驾驶后装套件后,他把他们家公司的核心技术——自动驾驶软件给开源了!甚至还提供了一份硬件组装指南,告诉你怎么自己在家就可以打造一个即插即用的辅助驾驶套件,或者用这些技术来做点别的事,比如打造一个可以自动行驶的草坪修理机。

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你可能不熟悉乔治·霍兹这个名字,但是你应该多少耳闻他的事迹:他是全球第一个解锁 iPhone 基带的人,后来又黑掉了索尼 PS3、挑起黑客大战。此前,他拒绝马斯克开出的百万年薪成立了自己的自动驾驶公司 Comma.ai, 宣布要推出名为 Comma One 的 999 美元自动驾驶后装套件……

应该说 Comma One 为霍兹和他的公司赢得了广泛的关注。和市面上大部分自动驾驶/辅助驾驶解决方案不同,霍兹称 Cmma One 主要利用机器学习技术——也即软件来解决核心问题,再配合基础的硬件,比如摄像头,就能让车主无需对汽车进行改造,即插即用实现自动辅助驾驶。

但是就在上个月,Comma.ai 发生了一个大变化:没有任何预兆的,霍兹在推特上称,因为监管的原因,他们取消了博得广泛关注的Comma One 开发计划,转向探索其他产品和市场。他说,NHTSA (美国高速公司交通安全管理局)给他寄来了一封满是威胁的信,称在他能完全保证产品的安全性之前不允许他销售这款产品,并且要求他进行详细的技术解释。霍兹称,他并不想要花时间和监管者、律师打交道,更愿意花时间打造让人惊艳的技术。此后,不少关于 Comma.ai 的质疑四起。

而现在,霍兹杀了个回马枪。他今天发布了 Comma.ai的新产品,也带来了一则令人震惊的消息:他开源了Comma.ai的自动驾驶软件系统,以及相关的硬件方案(他称之为一个机器平台)。他们的新产品,这个叫做 Open Pilot 的软件和叫做 Comma Neo 的机器平台,你都已经可以在 GitHub 上找到了。

在 Comma.ai 位于旧金山东部的总部里(事实上,他们的办公室就是一座民居改造而来,而他们在车库里宣布了这个消息),霍兹向包括 PingWest 在内的五家媒体公布了这个消息,并透露了他们取消 Comma One 背后的原因,和更多关于Open Pilot 和 Comma Neo 的细节。

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在谈到为什么会决定取消 Comma One 的计划时,霍兹说,NHTSA 要求他提供一分详尽的“用户指南”,却只给了他10天的时间,逾期就会遭遇每天2.1万美金的罚款。而那个时候, Comma One 还在开发中,甚至还没开始接受预定。而且,调查人员曾经三次不打招呼地就跑到他家里,还给出了各种不友好的言论,这种针对还没开售的产品就进行威胁的事,在汽车界从来没有发生过。当然,在采访的后来,霍兹也承认,这款产品在市场定位上也会有一些问题,“我也不太确信,这款产品的市场会有多大。”毕竟在他看来, Comma One 最终的用户还会是那些自动驾驶技术的爱好者和开发者。

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所以,霍兹决定直接把自己公司的研究成果给免费开源——从软件,到硬件。

“我们的目的就是为大众提供自动驾驶服务。”霍兹说,“ 特斯拉是自动驾驶汽车界的 iOS,而我们就想一直想要当 Android。想当 Android,就不能再收人们 999 美元了,对吧?而且我们开源了,就不再是软件或者是硬件的出售方,这样 NHTSA 也不能再来阻拦我们。 ”

软件 Open Pilot 很好理解,就是 Comma.ai 自己研发的基于深度学习的自动驾驶软件,是一个“对于特斯拉的 Autopilot 辅助驾驶技术的替代方案”。霍兹说,除了特斯拉,它比任何汽车的自动驾驶软件都要好,而且它是经过麻省理工大学认证和授权的。

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但是光有软件并不行,要实现就自动驾驶,还需要有硬件。而机器平台 Comma Neo 就在这里发挥作用。它提供了一份研究方案,即一份指南,里面有详细的步骤介绍,告诉你应该怎去哪里买哪些零部件,然后把这些零部件和软件连接,怎么把它们组装起来,最终打造出你自己的自动驾驶套件。你甚至不妨把它想做是自动驾驶界的“宜家家居组装手册”。

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当然,Neo 对于具体的零部件都有要求:它有一个可以3D打印的外壳,壳内的核心硬件包括三个部分,散热系统、CAN(控制器局域网)交互板,以及一部特定的智能手机来充当中枢系统,手机相机将用来检测物体。有趣的是,目前和 Neo 适配的智能手机只有中国厂商一加生产的一加 3 手机,只有这部手机权限足够开放,而且相机和芯片 (高通枭龙820)都符合要求。另外一个值得注意的限制是,Comma Neo 只能在本田的 Civic (思域) 和 一些型号的 Acura (讴歌)上运行。

 

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当你把 Open Pilot 和 Comma Neo 组合到一起后,一部基础的自动驾驶后装设备就诞生了 —— 但是霍兹强调,Open Pilot 和 Comma Neo的组合并不等于 Comma One。Comma One 是一款成熟的瞄准商用的产品,而Open Pilot 和 Comma Neo 的组合更像是一款研究测试工具,最大的特点是“可开发性”。

即使配备上这个组合,汽车也会每6分钟就停止自动驾驶状态,要求驾驶员人工接管,比如踩油门或者调动方向盘等,如果6分钟后没有人工干预,车子就会自动减速。当然,在驾驶员人工接管后,可以随时重新开启自动驾驶状态。霍兹说,这 6 分钟的长度限制,纯粹是为了安全性考虑,它毕竟不是完全的自动驾驶,而是辅助驾驶,不希望人们完全掉以轻心,驾驶完全交出去。“有了Open Pilot 和 Comma Neo 的组合,它就能实现 特斯拉的 AutoPilot 7 的几乎全部功能了。”

无论是Open Pilot 还是 Comma Neo,主要面对的对象都是自动驾驶技术的爱好者、研究人员,以及最重要的,后装厂商。尽管上述软硬件都已开源,可以在 Github 上找到资料,但是霍兹称,他仍然非常期待感兴趣的人和他们接触,Comma.ai 可以提供一系列服务,比如定制化、把这些软硬件进一步产品化等。他说,上次他去中国时已经和不少中国汽车和后装设备制造商进行过接触,中国的厂商对于汽车自动驾驶化“非常认真和有决心”。

对于商业模式,霍兹认为,既然 Comma.ai 要做 Android,那么商业模式也和 Android 类似,藉由开源和免费让他们的技术和服务渠道更多的汽车和周边产品上,最终形成一个自动驾驶汽车网络,再基于这个自动驾驶汽车网络获得商业上的回报。同时他还透露,他们也将针对这个网络,推出更多服务。

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