DARPA 的无人机自己飙到了 72km/h,然后悲剧发生了

无线电操控的无人机并不稀奇了,但自动驾驶的无人机和自动驾驶汽车类似,涉及到复杂的避障系统,市面上的产品相对少很多,而且大都多飞行缓慢。这也是为什么前段时间的 CES 2016 上,英特尔投资的 Yuneec 无人机上演了的目标跟随和障碍物躲避大战会如此让人惊艳的原因。

这边,美国军方新技术探索的先驱 DARPA(美国国防高等计划研究署)也刚发布了一段测试视频,展示了它在无人机自动驾驶技术上的进展。

虽然是军方项目,演示中的的四旋翼无人机基于商业无人机开发而来,起落架来自于大疆创新的风火轮,飞控是 3DR Pixhawk,通过机载的传感器来自主导航和躲避障碍物。值得一提的是,在装载了声纳等各类传感器和相机后,这台无人机的最大速度仍旧达到了 20 米/秒(72km/h),在耸立的两排货架的通道上飞奔。

FLA Image 7

视频中,一开始的低速测试中,无人机靠近箱子堆而成的障碍物,然后又略显笨拙地避开了。自动驾驶无人机上常见的“一停二看三通过”的套路几不可见,整个过程还算比较流畅。不过从视频演示来看,它的流畅度较 Yuneec 的台风 H 稍逊一筹(注:台风 H 的避障系统利用的是英特尔的 RealSense,自动跟随则通过 GPS 实现,而非机器视觉)。

演示的过程中一直有工作人员跟随左右保驾护航,但最终还是没有让这台刚立下战功的无人机幸免于难。在靠近货架的一次测试中,无人机旋翼吹起了罩在货架上的遮挡物,一台无人机阵亡。另外一台则是在自主飞行的过程中坠落在水泥地上,把自己摔得粉身碎骨(视频 2:18 )。

Otis ANG Base hosts autonomous UAV testing

这次的实验属于 FLA(Fast Lightweight Autonomy,快速轻型自动驾驶无人机)项目的一部分,目的是探索研究无人员操作、无 GPS 的小型自动驾驶无人机,尽可能减少计算需求、通讯和人为干预等。究竟有多小呢,比如说可以穿过一扇窗户。

 

题图来自 DJI,文内图片、视频来自 DARPA

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