特斯拉致命车祸调查结果出炉:自动驾驶没犯错,它比驾驶员更安全

现在,特斯拉应该长舒一口气——经过长达半年的调查之后,美国国家公路交通安全局(National Highway Traffic Safety Adminstration,简称NHTSA)确认,特斯拉的自动驾驶系统 Autopilot 并无功能缺陷,也无需安全召回。

事情还得从一年多以前说起。

2015 年 5 月,约书亚·布朗在美国佛罗里达州的公路上遭遇严重车祸身亡。他驾驶的是特斯拉 Model S,事发时开启了“自动驾驶”(Autopilot)模式,一辆卡车在特斯拉对面道路垂直左转,后者的驾驶员和自动驾驶系统都未能采取行动,Model S 径直撞向卡车,从底部穿过后脱离道路,最后撞到电线杆酿成了悲剧。

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图片来自:纽约时报

车祸引发了激烈讨论,关于自动驾驶是否安全以及事发时它是不是失灵的讨论,使特斯拉承受了极大压力。甚至有人认为,特斯拉应该“召回”自动驾驶功能。去年 7 月,NHTSA确认介入了车祸调查,该机构也一直致力于“如何让各种新的自动化安全技术在道路上安全地运行”的研究。

6 个月后的现在,NHTSA公布了调查结果。一份 13 页的报告显示:1)事发时,特斯拉的自动驾驶系统没有出现故障;2)特斯拉配备的自动刹车(ABE)和自动驾驶系统都有限制条件,事发时的状况本来就超出了系统设计的适用范围;3)自动驾驶系统仍然需要人类驾驶员全神贯注;4)自动驾驶系统显著提高了安全性。引入自动驾驶后,特斯拉车祸发生率已经降低 40%。

自动刹车和自动驾驶再好,视野也有“盲区”

车祸发生时当天,天气晴朗,道路干燥而且能见度很好,但是NHTSA表示,不管是人类驾驶员,还是特斯拉的自动刹车和自动驾驶系统,都没有进行刹车,直到两车相撞前 2 秒,特斯拉还以 74 英里(约 119 公里)的时速前行。

问题的关键在于,不管是自动刹车还是自动驾驶系统,当时的情况都超出了它们能感知而范围。

首先,自动刹车系统(ABE)的应用已经超过 10 年,它和自动驾驶(Autopilot)是相互独立的,很多品牌的高端车型中都有自动刹车系统。它主要用于感知前方车辆,接近追尾时,它会向驾驶员发出警告,如果情况紧急,它也会主动进行自动刹车。特斯拉也有自动刹车系统,而且默认开启。

但是,对于侧方车辆,尤其是十字路口垂直方向的来车,自动刹车系统的感知能力很弱,它本来也不是为这个场景设计的。交通安全局资助过的类似研究发现,在这种情况下,自动刹车反应迟缓甚至根本不起作用。

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自动驾驶(Autopilot)则是更先进的驾驶辅助技术,它可以控制车辆的速度、选择的车道、刹车等。

特斯拉在 2015 年 10 月通过软件更新的方式引入了自动驾驶,主要包含两个功能:主动巡航定速(TACC)和自动巡航(Autosteer)。前一个模式会让车辆在驾驶员设定的速度下自动行驶,当检测到前方车辆时,它还会自动减速保持合适的距离;后面的模式则使用摄像头、激光雷达探测路标和前方车辆,使特斯拉能够自动行驶在道路中间。

两个功能都有限制,他们主要感知前方车辆和物体,侧方出现的车辆在自动驾驶系统的盲区内。特斯拉也明确告知,这两个功能的应用场景是高速公路。

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自动驾驶虽靠谱,但驾驶员最好专心点儿

所以,在自动驾驶模式下,依然需要驾驶员全神贯注,并随时准备接管。

根据事后的资料,在车祸发生前,约书亚有至少 7 秒的反应时间,而绝大多数车祸是在 3-4 秒内发生的,如果他当时保持专注,是完全有可能避免悲剧发生的。

交通安全局之所以认为特斯拉的自动驾驶系统不是车祸的“罪魁祸首”,很重要的原因是它已经尽到了提醒的义务

首先,自动驾驶模式是默认关闭的,在用户协议里,它也明确告知用户,使用自动驾驶时依然需要把双手放在方向盘上并随时准备接管。之后,在用户每次启动自动驾驶时,中控台的屏幕都会弹出对话框再次强调这一信息。

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另外,如果系统感知到驾驶员的双手不在方向盘上,它就会发出警报。如果驾驶员不在 15 秒内做出回应,警报声会越来越大,如果驾驶员依然置之不理,系统会自动地当前车道缓慢减速,直到驾驶员双手再次回到方向盘。

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如果操作得当,自动驾驶可令车祸发生率降低 40%

虽然看起来有如此多的限制,自动驾驶依然显著提高了汽车的安全性。

交通安全局分析了 2014 年到 2016 年,所有装备了自动驾驶功能的特斯拉 Model S 和 Model X 发现,安装自动驾驶后,造成弹出安全气囊的车祸的平均数量,已经从每 100 万英里 1.3 起,降低到每 100 万英里 0.8 起。车祸发生率降低了近 40%。

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写在最后

约书亚·布朗可能是人类历史上第一个在“自动驾驶”的汽车上失去生命的人,他的死是一个悲剧,也让大家清楚了现在的自动驾驶技术的局限。

从布朗生前在社交网站发布的内容,我们得知他是特斯拉的忠实拥趸,他曾在视频中热情地展示过自动驾驶技术,甚至有一次,他大力称赞自动驾驶系统避免了一起事故。正如特斯拉在车祸后的声明,布朗“一生专注于创新和技术发展,对特斯拉的使命坚信不移”。如今逝者已去,但他的勇气和对创新的信念,也意味着我们在探索更安全的自动驾驶技术上,应该永不止步。

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