Google,或者说Alphabet的人形机器人,开始尝试穿越丛林了

2013年,Google收购了Boston Dynamics,这家公司以制造具有极佳平衡性和快速移动能力的机器人闻名,这还是一家和和五角大楼有着业务往来的公司。

或许你还记得这个画面:

spot

这是Boston Dynamics的兽型机器人Spot,它的平衡性能达到了可怕的状态。加上身形敏捷,Spot还可以爬楼梯,爬山,甚至可以和人类一起跑步。

现在,Boston Dynamics又发布了一段新视频,展示了人形机器人Atlas的最新进展:它已经开始尝试在森林中奔跑了。

早在2013年,Atlas就已经能够保持非常好的平衡性,包括在模拟的崎岖路面行走,单腿承受重物的撞击。

不过,就像视频里说的一样,在真实的户外环境测试就是另外一回事了,因为你无法预测可能会遇到什么情况,这也是Boston Dynamics首次公布Atlas在户外测试的视频。看起来,它走得不错,在枝叶丛生的地方也能顺利通过,而在较为平坦的山路上,Atlas简直健步如飞。再来欣赏一下它的步伐:

atlas

Atlas是专门为户外崎岖不平的路面设计的,它有着和人类相似的体型,高6英尺(约1.8米),重330磅(约150公斤)。据Boston Dynamics介绍,Atlas由液压装置驱动,肢体可以完成28个自由度动作(能完成自动搬运、装配的机械臂是典型的六自由度机器人),非常灵活。Atlas的头部还配备有立体摄像机和一个激光测距仪,根据《纽约时报》的报道,Atlas设计初衷是在人类难以生存的地方执行搜索和救援工作。

唯一美中不足的,可能就是Atlas背后的“尾巴”了,这是一条提供电力的电线,为了保持稳定,Atlas还必须依赖它。

目前,包括Atlas,Boston Dynamics的官网上一共有9款机器人,我们来看一下它们各自的特点吧:

ls3

LS3,帮助军队在崎岖的路面运送货物

每个LS3可以携带400磅(约180公斤)重物,可以行走20英里(约32公里),可以自动跟随领队,无需单独驾驶员。

petman

Petman,人形机器人Atlas的前代产品,实现了自我平衡和自主移动。

cheetah

Cheetah,Cheetah的意思是猎豹,这是全世界跑得最快的有腿机器人,最高时速可以达到29英里,一个对比是比“百米飞人”博尔特的速度还快一英里每小时。

bigdog-2

BigDog,这款机器人曾经和美国海军陆战队一起训练,灌木丛、碎石、泥泞、雪地都不是问题,可以携带340磅货物,可能是目前平衡性能最好的机器人。

SandFlea

SandFlea,看起来像一款普通的玩具车,直到它跳起来那一刻。SandFlea可以跳30英尺,对,是9米!叫它“沙地跳蚤”名副其实。对了,这款机器人的研发是美国快速装备部队赞助的。

Rhex

RHex,这是个六足机器人,非常便携,在岩石路面、灰尘、泥地里都行动自如,而且前后都装有摄像头,最远可以在700米以外遥控。

rise

RiSE,爬墙机器人。Rise只有25厘米长,却可以每秒爬30厘米,要知道,它可足足有2公斤重。看,爬树也完全没问题。

littledog

LittleDog,这个4条腿的小家伙是科学家用来研究腿部运动学习的产物,在麻省理工、斯坦福、卡内基梅陇大学里都有它的身影。

 

“机器人还不能随心所欲地完成你想让它完成的任务,但是你可以畅想一下,只要我们一直努力,会实现的。”看了Boston Dynamics的成果,你是不是对他们的话还挺有信心的?

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