文：WedSC喜力

小时候仰望着那些骑自行车的「大人们」觉得他们好厉害，两个轮子居然不会倒。 自己带着几个淤青学会自行车之后「认识到」原来只要练习就都能学会的。

第一次在宝贝计划里头看到游乐场保安骑的俩轮儿，居然是横着走的它还不倒， 这个应该TM怎么练都没用了吧， 好奇心直接跟磕了药一样的high到不行，电影里的没查到，倒是知道了Segway。

ninebot minipro的外包装上赫然的印着Segway，一下子勾起了丢在脑袋某个角落落了灰的信息。

再一细看，在ninebot和Segway之间有个小横线中间很低调的印着一个单词——by，那就是说这个minipro是出自Segway咯？！ 难怪国内目前还没看到官方渠道的minipro，赶紧补习。

Segway是平衡车的鼻祖，各种专利、技术、人才和供应链，渠道、影响力等等肯定占尽优势。 关于Segway的茶余饭后比较多的除了小布什在任期间玩Segway摔过之外，比较多的就是买一个平衡车可以买一辆QQ，这个是因为之前Segway平衡车单价均价在4000USD左右，高单价也有到10万RMB的，这价格不光是换个QQ啦。

- ninebot出品 by Segway是啥情况

2015年4月ninebot完成了对平衡车鼻祖Segway的全资收购，在平衡车行业里头这个应该足够占一阵子头条了。 前面提到的专利技术人才供应链渠道这些，就都能成为ninebot的优势资源了，就比如九号平衡车的研发阶段Segway就出了不少力， 再到眼前这个九号平衡车miniPRO更是直接出自Segway之手，只是人家现在属于ninebot了，所以包装盒上得印上东家的logo，那个低调的「by」深藏功与名。

商业并购这种事儿咱就是茶余饭后，但是真金白银花钱去买新闻背后的产品了，那就值得稍稍深挖一下了。

尤其是Segway并非主打民用产品价格又是高高在上的在14年年初才推出个人消费者产品系列Segway PT（Personal Transportation）系列， 这个miniPRO两轮儿平衡车就是在这之后的全新产品， 去年推出上架之后美亚上黑色和白色的评价总量超过600个， 这还只是美亚单个渠道，其他比如线下渠道咱也无从考证， 单就美亚的销量对于之前年销量在3万台左右的Segway，销售数据表上这个占比就很好看了。

这么个牌子对于miniPRO这单个产品有啥好处， 咱就单看一点，去年美国推出全新标准UL2272——一个完整的专门针对平衡车产品的认证标准。 从零部件要求「比如外壳，充电器，非二类电源，电机，路极端子，保护电路，电池组等等」 ，电性能「过充，短路，过放，温度，不均衡充电，耐压测试，绝缘电阻等等」 ，机械性能「振动，冲击，挤压，跌落，过载，电机堵转等等」 ，使用环境「四级防水，部分浸水，热循环，标签耐久性，标识等等」 ，还有包括对送测样品数量等等。

所有制造商进口商经销商管你啥商只要在美国出售平衡车， 那产品就得符合这个UL2272标准。 miniPRO是这个标准推出之后全球第一个通过该标准认证的合格产品，拔了个头筹。 从这个标准的各项内容来看， miniPRO速度通过认证，在Segway旗下确实是占了很多优势。

主打公司和机构客户市场的品牌回头做个人产品，似乎是不需要过多的担心的。

现在美亚的实际售价为799-100=699USD，按照当前汇率粗略的按照6.8来算，在美帝的软妹币售价是4800，miniPRO的价格比起Segway之前的产品，这价格也是民用级的价格啦，如果海淘的话一个是电池一个是重量——13KG，弄回家得上6K了。

这写着写着拖拉拖拉的，在ninebot国内官网已经可以看到了指导价，3499软妹币。跟美亚出售的那个miniPRO是同一个miniPRO，刨去两国平均收入水差异平来看， 对于有入手一个平衡车计划的群体来说，这个价格已经很有诱惑力啦。

- 鲜花儿开得再美，不结果实那就是耍流氓啦

挖的那么久你挖的累不累啊，倒是说说这东西到底咋样儿啊。

尝试做了一个视频，通过视频能对ninebot miniPRO有个比较粗线条的认识。视频最高支持720P，时长7分22秒，视频内容结构为：蓝牙遥控-上车溜一圈-手机控制部分功能及跑马灯效果演示-传感器灵敏度及执行测试-各种路面使用视频-结束。

点击上图或者点击右侧文字进入视频页面： 9号体感平衡车miniPRO by Wegway

- 不方便看视频的不用担心，咱继续用图文侃侃

▼外包装基本涵盖了miniPRO所有的参数特点信息。

▼内部缓冲泡沫的设计对产品的保护非常周到又充分的利用了空间，走电商渠道也不用担心物流的暴力啦，咱就是从快递手里拿到的miniPRO，从图上可以看到，一点儿磕碰都木有。

▼腿控杆和本体通过快拆连接，这样出门可以拆开分体放后备箱，占用空间就能小很多，腿控杆不会给摆放造成麻烦。

▼方便的同时，作为一个控制方向的重要部件，连接的牢固程度自然非常重要，快拆扣具中间有个榫卯结构的插销可以固定防止滑脱，快拆本身咬合力度就比较大，不需要担心滑脱意外的产生。 操作非常便利，几秒搞定插接上锁或者开锁拔除。

▼腿控杆上部，一个人体工学造型软皮包覆的可以说是腿控杆唯一与腿部接触的部位。 好几个朋友第一眼看到头部造型第一反应都是「这个凳子这么矮我怎么坐啊」

「您爱坐坐着，但是保险单上被保险人是我的名砸」

转动方便只需要轻轻触碰头部即可，所以感觉软皮再硬一些也无妨，毕竟咱不是靠夹紧它来获得高潮哒。

可上下调节，个人建议调节范围控制在自己足三里以上伏兔以下，就是在膝盖上下各一掌即可。

▼还有个小乾坤， 头部中间有个提拉杆，可以抽出方便在推行时使用，不用弯腰，抽出即走。

▼整体外观上，这个有设计感的外形和玲珑的本体机身塞满了电池传感器电路板处理器等等，同时底部非常平整。 平整的底部是良好通过性的基础，行驶中也不容易挂到杂物造成行驶安全问题。

▼电池采用了18650锂电池包，总容量为5700mAh，310Wh，官方典型续航里程为30km，实测下来在平整铺装路面上连续使用的续航值差不多在28km的样子。 这个活动范围非常可观啦。

▼两侧挡泥板防止路面潮湿甩泥影响使用感受，全新造型的封闭式轮毂美观的同时，也能一定程度上防水，还能更换轮毂装饰件哦。 加上可选配的腿控杆，在空间不大的个性化照顾上面也算是花足了心思了。

▼轮胎和车身连接处固定用了4大4小一共8颗颗不锈钢镀锌螺母，美观防锈牢固。看着也放心。

▼充电接口首先是有盖板，盖板和车身造型结合，视觉上比较整体化，为美观服务。 盖板是弹簧结构，打开盖板之后几秒钟盖板会回弹，即使充完电忘记盖盖板，也会自动合上。

盖板内充电接口有橡胶防尘塞保护，兼顾一定的防水能力。 打开橡胶塞，里面是一个4针带防呆缺口的充电插口。 不用担心差错针脚造成电路问题甚至危险。 外部设计整体上在充电口的保护和充电安全上面做得非常细致。 剩下的就是内部的保护机制电池管理系统等等啦。

▼在照明和警示上，可以参考视频内容。 具体为前照灯，后提示警示灯，跑马灯加身。

最后整体外观结合灯光效果几张图片，还是很有科技感哒。

-大姑娘上花轿，害点羞就行，别紧张

在miniPRO上架美亚之前，Segway似乎没有在线渠道，都是当面购买并且当面要教会用户如何安全使用度过上手过渡阶段。但是呼声实在太高，Segway才在美亚上线了miniPRO和独轮车，相较之下，miniPRO两轮比独轮操作难度要低很多。 那不能当面教了，除了在线视频教导之外，只能在配套app上下功夫啦。国内App名称就叫ninebot，通过蓝牙配对成功之后第一公里以内，速度是锁死的，也就是在熟悉操作之前只能按照步行速度在限速下操作使用。

上车指导采用动图一步一步指导，俺第一次玩两轮儿平衡车就是用手机配对之后按照手机指导操作，不知不觉就站在平衡车上了，跟做数学题一样一步一步然后就能操作了，1分钟上手。 然后就以为都是这么简单，这车子做的太好了，太好上手了。 结果全家人加上几个朋友全部走一圈下来发现，才不是这样的呢。

除了妹妹和表妹还有一位男同胞之外，其他人都是好不容易才敢上车还一直颤颤巍巍的，然后咱就尝试去分析导致这个问题的原因是啥。

就拿手里的miniPRO为例， 在最初上手肯定最先第一步是站上去，站稳。

针对这一点，平衡车的几乎所有努力就是为了实现这一点，一旦能站稳了，那前进后退转弯就会自然很多。这里就涉及到所有陀螺仪传感器处理器算法加持下对电机动作的执行来对应处理人的姿态动作进行补偿来保持平衡了。

抽出一种情况，如果直接站在一根下凹直角曲轴上而且双脚不能移动的话， 我们保持平衡的唯一办法就是通过后脑不断处理感知信息反馈后调整腿部肌肉调整跟腱和脚部及腰部之间的用力以及全身姿态，通过学步到能正常走路的孩子开始这就是一个本能反应了。

平衡车的目的就是能通过快速的采集计算反馈来模拟并且尽可能的在模式上接近这种人体本能反应。

然后发现几个试玩的家人朋友基本是一个情况，首先是怕，总是怕会摔倒，好不容易站上去了， 脚下一直在不停的本能的调整自己防止摔倒，一直在前后晃动，直到晃动产生的恐惧超出自己承受范围，放弃下车。

其实在这个时候，因为脚下一直在调整，每一次调整身体姿态重心都在变化，平衡车接收到信息之后也在同时快速的做出反应来补偿这个姿态重心的变化，平衡车调整之后， 人体有感知到了这个变化，就又进行调整，然后这个画面就是人和机器两套系统一直在互相补偿， 补偿之间的毫厘之间的时间差造成了整个从上车到放弃下车总共就几秒钟的过程看上去一直在晃动。

还有注意到的另外一点， 就是弃车动作，这也是我们为了自己安全而做的最后一个动作了。 以前在网上看到的平衡车摔倒集锦视频，除了自己作的不在参考范围内， 那种初次上车脸部表情比看恐怖片还恐怖最后往前或者往后摔倒的镜头里面，仔细看平衡车在人最后向前或者向后摔倒的一瞬间，受到一个突然的比较快的力道，车体并没有在极短距离内做出减缓那个加速的减速阻力，而是看上去任由人摔倒前本能的大力蹬腿把车子蹬出大半米并且没有减速迹象的镜头，所以人在弃车之后摔得比较惨。

在这一点上，miniPRO就显得进步很多了，反应快，稍稍有些瞬间加速度就立马做出减速补偿，这时人本能反应出的大力就有点可着，另一条腿的反应时间就有了，可以跨得出去，这样这个最后无奈的一步还能成功不至于摔跤。 就类似于脚下打滑之后滑行才十几公分就被一堵墙挡住了，也就不会滑到了。 关于这一点我在视频里头有一个几秒钟的实验镜头，大概能看出来。

明白了这个，基本上车就没障碍了。 不要去和平衡车的补偿抗衡，而是利用这种补偿，然后就可以安静的贴地飞翔啦。 不过虽然miniPRO做的很好，护具还是要佩戴的哦。

▼初次使用除了限速之外的另一个限制，就是如果不通过这个初次上手逐步使用指引，是无法激活平衡车的，就相当于有个严厉的教练在旁边一步一步指导，直到满足教练要求了，才能独自撒欢。撒欢之前还有那1公里的限速模式。

激活过程中还能看到赠送的一份意外伤害保险。激活之后会接收到保险生效text短信通知。

- 关于充电

从续航还剩3公里开始充电，也就是几乎没电的情况下开始充电， 到miniPRO电量条显示充满停止闪动为2小时，到充电器绿灯提示为4小时，后面的2小时应该是在做电池平衡到最终完成充电。 耗电0.3度。

- 日常使用

剩下的就是日常使用，主要是要注意使用场地限制，路面变化和平衡车通过性极限之间的制衡。

基本上路面的坑洼垂直高度小于车轮半径的二分之一且起伏较缓或者跨度不大的话，控制好姿态和速度基本都能安全通过，当然最好是停车拉起手推杆推过小坑小坎再继续使用。减速带啥的就千万不要尝试开过去啦。

需要注意两个胎压要保持一致，从使用方便出发，配件里那个重启延长管非常有用，拿到miniPRO的时候没有测量胎压，在一次往返共12公里的使用之后发现车身极轻微的左高右低，这一点在短途试用时没发现，6公里半小时使用下来，右脚明显吃不消都发麻了，带着怀疑用胎压计测量之后才发现，右轮比左轮胎压低了0.1，就这0.1的差别，外加一般路面都是中间高两边低，我们又是靠右行走，就加剧了左高右低的感受，速度一上来，就能比较明显的感觉到。

▼12公里通过手机端ninebot自己的App， 捷安特RideSync App， 以及佳明Finex 5S的GPS数据对比，全程海拔变化很小，基本是柏油平直铺装路面，手机端两个数据完全吻合， 5S的数据在距离上少了两三百米，这个应该和途中脚发麻实在受不了原地兜圈和步行有关， 手机端记录的是覆盖距离，5S记录的是GPS距离数据，佳明的3D距离和3D速度是纳入海拔变化的非投影距离，也就是实际表面距离， 所以数据上也是符合实际情况的。 走完12公里之后从剩余续航来看， 指导续航距离和实际续航距离几乎无差别。 如果海拔变化大路面条件差且经常启停的话，续航会相应缩减。

另外一点，miniPRO对前进后退的计算补偿做的几乎到极致， 在限定速度范围内使用几乎不会遇到任何情况， 这个算法可以说近乎完美。 但是对转向的执行就比较干脆没什么线性缓冲补偿， 所以在使用过程中一定要注意转向时速度一定要慢，最好能原地转向。

miniPRO是利用腿部控制转向，刚开始我觉得腿部控制哪有手部控制来的精准，但实际使用下来的体会是，站立主要是靠腿部各个肌肉调节保持站立平衡，站在平衡车上也是一样，有轻微的变化就能感受到且能立刻做出本能的反应去控制车子姿态、方向和速度。反而在尝试用手来控制方向时，发现手部控制很难保证保持平衡需要的补偿所需要的控制量上的细微变化，反而很难控制转向时腿部和上半身之间的协调联动。协调上面还是腿部来的更本能，更直接。

关于安全的另外两点，一是尽量避免过快或者过慢甚至零速过小沟小坎，过快不说啦，过慢的话由于轮径小，「虽然miniPRO的轮径已经很努力的做大了」， 容易引起轮子卡死无法转动，但是人体惯性还存在，这样平衡车为了补偿惯性导致的重心变化，加强电量输出会出现突然加速的情况，这样就容易摔倒。

还有就是避免两个轮子瞬间产生较大的转速差， 比如在部分沾水的大理石上，一个轮子涉水一个轮子在干地上，重心稍有变化，几乎是必摔的。之前网上那段视频某位名人下雨天在路上都没事儿，反而是到楼下大厅外的地上摔了，应该就是这个原因造成的。

其他关于特殊路面的使用咱就尽量按照使用说明书上的要求去使用啦，安全第一。

剩下的一些细碎还是看视频吧，看完这~~么长一篇总该到家了吧，赶紧连接wifi看视频。咱很认真的胡乱做的一段视频哎。

OK，关于miniPRO的使用就这样啦，玩的要开心哦。