特斯拉的自动驾驶系统又更新了,但它仍然不算“自动”驾驶

距离那起震惊全球的自动驾驶死亡事故,已经过去 4 个月,慢悠悠的特斯拉终于更新他们的自动驾驶系统 Autopilot。

今天特斯拉在官网宣布, Autopliot 的操作系统升级为 8.0 版本,最大的改进地方是雷达,原本只是辅助作用的雷达部分转变为了主要的控制传感器。

特斯拉 CEO Elon Musk 一改他前几天在 Space X 爆炸事件四处求助的窘迫,乐观地表示,“我们正在更加有效地使用我们的雷达,完全通过软件更新,整个系统的安全性能得到一个显著提升。”

今年 5 月 7 日,约书亚·布朗(Joshua Brown)驾驶特斯拉 Model S 在美国佛罗里达州发生车祸,撞上了一辆正在左转、横穿的拖挂货车,布朗在事故中身亡,而事发时,他正在使用自动驾驶模式。

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约书亚·布朗曾在一段视频中展示双手离开方向盘

Elon Musk 表示升级后的自动驾驶系统“非常可能”(very likely)会阻止布朗的悲剧发生,“雷达系统没有启动的原因是因为它看到了一个像高架路的标志,为了避免错误的制动,它就没有做这件事。”

此前的 Autopliot 主要依靠摄像头和超声波传感器来实现避障功能,在遇到一些复杂路况或场景时,欺骗性的画面就有可能把系统骗了,导致事故的发生。

经过系统升级后的雷达,可以实现穿透大多数难以目视的物体的能力。特斯拉还用了个比喻,即使 UFO 降落在能见度为零的高速公路上时,车子也能及时作出刹车反应。

8.0 版本具体有哪些升级?不妨看看特斯拉官方的回应:

车辆通过识别两辆车的雷达回波,提升车辆紧急刹车,或其它引起大力刹车的事件的反应速度;
当超越一台接近分道线边缘、速度较慢的车辆时,特斯拉车辆可自动调整在车道内的位置;
车辆提示警报更加明显,包括在仪表板上通过闪烁白色边框提示驾驶员的功能;
通过识别前车转向灯,提高对插队车辆的侦测能力;
如驾驶员始终忽略车内重复的警报,车辆将禁用辅助转向功能,直至车辆驻车;
即使车辆未开启辅助转向功能,当车辆检测到即将偏离行驶道路,驾驶员仍然没有转动方向盘时,车辆会发出警报;
随着数据的完善,在即将发生交通事故时,车辆会主动开启辅助转向功能,尝试避免一定会发生的碰撞;
还有约 200 项小升级未尽详细列出(Approximately 200 small enhancements that aren’t worth a bullet point.);

今年 3 月,我曾在深圳试驾过 Model S P90D。正当我把车开出停车场,准备体验 Autopilot ,坐在一旁的销售人员却提醒我,必须开到白石路(车少、路宽、标识新)并且要在时速 60 km/h 才能完全激活 Autopilot 。言下之意,只有在路况良好、有序的车流状况、系统有提前录入信息的特定路段,自动驾驶才是可行的。目前的自动驾驶并非是全知全能,也是受到不少现实因素所限制。

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现阶段的自动驾驶即便是应付高速公路的车况还力有不逮,无人驾驶还为时尚早。

也有相当多的观点认为,特斯拉把仅仅是最基本的自适应巡航和辅助变道功能,包装成“自动驾驶”,这给司机带来了很大的误导性。很多特斯拉车主都会忽视警告,将双手离开方向盘,司机的一时松懈也是此前多起自动驾驶车祸发生的缘故。而 Autopilot 的新版本对此进行了修正,当司机在时速超过 72 km/h 的情况下松开方向盘的双手,仪表盘会闪烁起警告信号并响起声音。如果驾驶员在一个小时内三次忽略警告,那这辆车的自动驾驶模式将会被锁住。

根据美国高速公路安全委员会(NHTSA)对自动驾驶的分级,特斯拉的 Autopilot 目前只处于混合功能自动化(Level 2)的水平:能同时提供组合式的自动化功能。比如自动巡航和车道偏离预警的结合。目前大家都积极研究的 ADAS 技术(主要包括前车碰撞报警、盲点监测、车道偏离报警以及自动泊车等)也属于这一范畴。

这就是现阶段技术的无奈,而我们所能做的,可能就是严格遵守指引,不要懈怠,打开自动驾驶时也要握紧方向盘。Autopilot 8.0 系统将在未来两周内推送给用户。

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