品玩3月19日讯，在今天凌晨的GTC2025主题演讲上，英伟达发布全球首个开放式仿人机器人基础模型 Isaac GR00T N1 和仿真框架。

GR00T N1 基础模型采用双系统架构，灵感来自人类认知原理。“系统 1 "是一个快速思考的行动模型，反映了人类的条件反射或直觉。“系统 2 "是一个慢速思维模型，用于深思熟虑、有条不紊的决策。GR00T N1 可以轻松实现常见任务的通用化，例如抓取、用单臂或双臂移动物体、将物品从一只手臂转移到另一只手臂，或者执行需要较长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这些功能可应用于材料处理、包装和检测等各种使用案例。

GR00T N1现已上市，它是完全可定制模型系列中的首款产品，英伟达将对其进行预培训，并向全球机器人开发人员发布。