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阿里达摩院宣布开源具身智能“三大件” 开源机器人上下文协议RynnRCP

8小时前

品玩8月12日讯,据阿里官方消息,阿里达摩院宣布开源三项自研核心技术:VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC以及机器人上下文协议RynnRCP。

具身智能领域正经历快速发展,但仍面临开发流程碎片化、数据模型与机器人本体适配困难等关键挑战。达摩院将MCP(模型上下文协议)理念引入具身智能领域,首次提出并开源RCP(机器人上下文协议),致力于推动不同数据、模型与本体之间的无缝对接适配。

达摩院打造的RynnRCP是一套完整的机器人服务协议和框架,能够实现从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流程打通,帮助用户根据具体应用场景轻松完成适配工作。RynnRCP目前已支持Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型,以及SO-100、SO-101等多种机械臂,支持范围正在持续扩展。

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