品玩11月14日讯，宇树科技今日推出首款轮式人形机器人G1-D，并同步发布人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案深度融合机器人本体、系统化数据采集工具及模型训练推理平台，旨在推动AI技术在工业、商业及家庭场景的规模化应用。

G1-D机器人身高1260-1680mm，头部与手部均配备高清相机，支持多维环境感知。产品提供通用版（17自由度）与旗舰版（19自由度），单臂负载达3kg，腰关节运动范围覆盖Z±155°、Y-2.5°~+135°。旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度1.5m/s，支持原地360°旋转，续航达6小时；通用版续航约2小时。整机采用轮式与升降结合设计，垂直作业空间0-2m，适配多样化任务需求。

全栈解决方案支持多机器人同步数据采集、7×24小时稳定运行，并兼容主流开源模型框架。开发者可通过「一键训练」高效完成模型开发与仿真评估。G1-D可搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，算力最高100 TOPS，并支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等模块化扩展。

该产品将率先应用于前台接待、货架整理、家务处理及巡检等场景，助力AI技术深度融入生产生活各领域。