品玩12月22日讯，北京人形机器人创新中心近日宣布，具身智能视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1现已开源。该模型成为国内首个符合具身智能国家标准的模型，旨在解决机器人领域的核心操作难题。

XR-1模型被定位为机器人的“小脑”，其核心功能是精准执行高层指令。它基于超过一百万的数据进行训练，能够完成取放、推拉、旋转等复杂的双臂操作任务。该模型具备强大的跨平台泛化能力，可在天工2.0、UR、Franka等多种主流机器人平台上运行，且能有效应对物体颜色、位置及背景干扰等变化。

此次开源不仅是单一模型的发布，而是与配套数据底座RoboMIND2.0、高保真数字资产数据集ArtVIP共同构成了一套完整的技术体系。北京人形机器人创新中心借此构建了“大脑（逻辑推理）+小脑（动作执行）+本体（物理硬件）”的完整机器人技术生态，XR-1作为其中的动作执行中枢，对推动机器人软硬件高效协同与规模化应用具有重要意义。