品玩1月16日讯,据开普勒人形机器人官方消息,开普勒K2大黄蜂人形机器人成功实现全球首例人机协作的高空焊接作业。操作员在地面,通过VR头显与沉浸式遥操系统进行动作控制。位于20米高空的机器人以毫米级精度复刻动作,并使用30公斤级双臂负载完成焊接,整个过程连续8小时无卡顿。
此次成功依赖于开普勒自研的一套融合动作捕捉、低时延通信与力反馈技术的全身遥操系统。该系统不仅能实现人类对机器人的1比1远程精确控制,还能实时传递器械阻力感,并在VR头显中同步第一视角画面,为操作员提供沉浸式反馈。同时,系统能高保真记录多模态运动数据,使机器人在经过数次遥操训练后,能自主学习并优化动作策略,减少对人的依赖。
此外,该解决方案还支持最长2000公里的超远距离实时遥操,允许技术人员远程指导偏远地区的复杂作业。在部署层面,该方案无需大规模改造现有厂房,仅需机器人本体、遥操设备及笔记本电脑即可快速部署。





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