品玩4月9日讯，智元机器人今天正式发布具身基座大模型Genie Operator-2（简称GO-2）。该模型创新性地引入动作思维链（Action Chain-of-Thought），直接在动作空间进行推理规划，有效解决了机器人“想得明白却做得不准”的痛点，实现了从逻辑推理到精准动作执行的突破。

GO-2采用异步双系统架构，通过低频“慢系统”生成结构化高层动作序列，指导高频“快系统”进行实时控制与局部修正。这种设计有效弥合了语义与运动之间的鸿沟，确保了在复杂真实环境中的稳定跟随与执行。多维度基准测试显示，GO-2在任务成功率及环境鲁棒性上均刷新行业SOTA。

目前，GO-2已构建起“预训练+后训练+数据闭环”的协同范式，依托云端与多机器人协同持续进化。这一成果标志着具身智能从单纯的感知理解迈向了真正作用于物理世界的可靠实践。