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英伟达发布Lyra 2.0:突破性生成可探索的3D世界

4小时前

品玩4月17日讯,英伟达近日正式发布了其最新的AI系统——Lyra 2.0,该系统能够仅凭单张照片生成大规模、可交互探索的3D环境,解决了长距离视角移动中场景“空间遗忘”与“时间漂移”的核心难题。

针对现有模型在长程生成中易出现的画面扭曲与结构崩塌问题,Lyra 2.0引入了两项关键技术:通过存储并检索每帧的3D几何数据实现信息路由,确保模型在重返已探索区域时能准确调用历史信息,避免重复生成;同时采用自增强训练策略,让模型在训练阶段接触自身生成的带瑕疵内容,从而学会主动纠正误差累积,保持画面长期稳定。

该系统支持交互式探索与相机轨迹规划,生成的视频可被直接提升为3D高斯泼溅(3DGS)或网格模型,无缝导出至NVIDIA Isaac Sim等物理引擎,为机器人仿真训练与虚拟场景搭建提供了高质量、可落地的解决方案。

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