6月22日，据银河通用官方消息，银河通用正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时人类动作数据训练，参数规模达8040万，是全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。

AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制定义为连续序列预测问题。实验表明，随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型零样本追踪成功率从83.26%提升至92.58%。该模型实现了篮球、拳击、舞蹈等高动态动作的零样本泛化执行，标志着机器人运动控制领域正式迈入基础模型时代。

目前，AstraBrain-WBC 0.5相关论文、代码与技术成果已全面开源。