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谷歌发布Gemini Robotics ER 2具身推理模型

7小时前

品玩7月31日讯,据谷歌团队官方消息,DeepMind正式推出面向机器人的最强具身推理模型Gemini Robotics ER 2。作为机器人的“高级大脑”,该模型负责理解物理世界、规划多步骤任务,并将执行指令分派给底层视觉-语言-动作(VLA)模型。

相较于前代,ER 2支持连续视频流分析,能实时追踪任务进度并在出错时自动调整。其关键时刻定位准确率高达91.3%,且执行速度提升4倍,满足亚秒级延迟要求。此外,该模型首次支持多机器人协作,使不同形态的设备能通过共享语义理解完成复杂工作流。

在安全性方面,ER 2在指令遵循与人体接近感知基准测试中表现最优,能在检测到人员过近时自动触发安全机制。目前,该模型已通过Gemini API和AI Studio向开发者开放。

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