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自然意志发布500亿参数物理通用基础模型Natura-1

7小时前

品玩10月15日讯,据 PR News 报道,专注于物理通用智能的实验室Nature Will近日发布Natura-1,这是一款面向灵巧手控制与零样本指令遵循的500亿参数混合专家模型。该模型在超过100万小时第一人称人类数据上预训练,联合学习语言、图像、视频与动作,以100毫秒控制回路统一语言、视觉与高自由度动作。

Nature Will首席执行官Ning Ding表示,通用模型必须能够使用灵巧手,Natura-1旨在将人类经验规模化转化为有目的的物理行动。该模型可零样本遵循复杂自然语言指令,自主执行持续、连续的工作流,并处理空间约束、多物体关系及否定条件。

Natura-1是Nature Will首个基于真实硬件实现通用灵巧操作的物理基础模型,标志着通用基础模型在真实世界交互方面取得进展。

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