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硅星人

机器人都能玩跑酷了,你走正步还顺拐呢

从蹒跚学步,到疯狂跑酷

玄宁

发布于 2018年10月13日责编 : 光谱

前几天,波士顿动力 (Boston Dynamics) 的 Atlas 机器人,又颠覆人类三观了。

视频显示,Atlas 先是跑着跨过一根躺倒的树干,然后跳上三个错落有致的箱子,像三级跳一样,单腿一步一个,全程丝毫没有减速,整个过程更是特别的流畅、利索。

虽然看过太多机器人电影,但这次真的看到一个现实世界的机器人完成跑酷动作,硅星人还是嘴巴张的跟甜甜圈似的。

要知道,这些动作普通人做起来都不一定比 Atlas 更协调……

比如跨越木桩,怎么也得减速停下来看看吧?然而 Atlas 丝毫没有减速,提前做了判断,在行进中就调整了步点,然后以轻盈地身姿跨过。

整个动作更有意思之处在于,它并不像机器人:可以看到,Atlas 的速度和前后脚协调,刚好以最小伸展跨过木桩,身体最高位跟站直的身高差不多,甚至双手还略微抬起以获得平衡。

而三级跳蹦上箱子就更别说了,稍微缺少点运动细胞、身体协调性差的人就完成不了,还很可能摔个鼻青脸肿。

而 Atlas 这个体重75千克的壮汉,已经可以通过“大脑” 协调自己的四肢来跳上40厘米高的箱子了。 

机器人的腿脚都已经比你的腿脚还利索了。可以想象一下,有一天你和 Atlas 这样的机器人发生了冲突,你去追它,你追不上,让它追你,你又逃不走。 

就问你怕不怕…… 

不少网友在 Twitter 上表达了担心。下面这位表示,如果有一天波士顿动力的机器人在他的地毯上漏了油,他过去抓住它的脖子拧着它的鼻子让它闻闻这油渍,告诉它它是一个很糟糕的杀人机器。会发生什么? 

(还问发生什么?快逃吧……

另一个用户则说到,看这个视频时候可以边看边给自己唱一首《我们都知道世界末日到了》,来增加乐趣。 

而更可怕的是,Atlas 今年只有5岁。

Atlas 是波士顿动力研发的明星产品之一,于2013年首次推出。

在那之后,每次 Atlas 又学会了什么新动作,都会引起一阵骚动。 

和苹果、Google 不一样,波士顿动力从来不开发布会,在 YouTube 上发视频基本就是波士顿动力跟外界沟通的唯一方式。

也正是每一次有新视频出来,都会让不少人大呼“世界末日来了!”

2017年11月,Atlas 完成了高难度的后空翻,并且稳稳落地。 

今年5月的视频中,Atlas 自己一个人在户外开心的跑步,并双脚蹦跳跨过障碍物。 

这些视频个个惊艳,并且一次次引发机器人威胁人类的讨论。 

更别提波士顿动力还有别的型号的机器人,比如踹不倒的大狗:

还有能跨沟的小狗:

科幻讽刺英剧《黑镜》就有一集,讲的是人类被狗型机器人追杀,毫无疑问灵感来自于波士顿动力:

成天发视频也不行。业内有不少人认为,波士顿动力很少公布论文,让大家不知道它到底如何做到这些成就的(不像 DeepMind 刷论文狂魔)。

在仅有的几篇论文中,有一篇关于 Atlas,是 一位名叫 Raphael Deimel 的科学家作为第一作者发布的。从这篇文章可以简单了解一下 Atlas 看起来如此”稳“的原理。 

简单来说,由于 Atlas 是人形机器人,它拥有大量的关节(28个机械关节,而人类有12个大关节,210个小关节),这就增加了它在精确度上出错的可能。

但是波士顿动力的科研人员并没有纠结于动作的万分精确,而是在保证足够精确度的基础上,给 Atlas 赋予了自我调节的能力。实际上这跟人类在运动中找平衡的原理类似。 

举例来说, Atlas 跳起落地后的第一时间,全身很可能是晃晃悠悠的不稳定状态,但随后它可以自己扭来扭去,重新找到平衡并站稳。 

比如下面这条,Atlas 后空翻后没有站稳,落地后就直接一头扑倒在地上。 

但 Atlas 也可以扭动后站稳,就像体操运动员一样。
 

在更早的2016年2月的跑步视频中,Atlas 在雪地里就几次险些滑倒,但都自己调整了过来。 

当然,摔倒了没关系,站起来就行:Atlas 也有摔倒后站起来的设计:

而在这次三级跳的视频后,波士顿动力少见的提供了技术原理的一小段描述: 

控制 Atlas 的软件会通过控制全身,包括四肢和躯干,来合理安排能量和力量从而跳过木头跳上台阶,同时又不破坏整个前进的节奏。 

同时,描述里还第一次提到他们在 Atlas 身上使用了机器视觉。 

Atlas 使用机器视觉技术来给自己定位,通过识别路上可见的标记来更准确地判断地形。 

波士顿动力刻意维持的神秘感,让很多对机器人、人工智能等非常警惕的人们更加担心。据美联社报道,这家公司的员工经常收到人们的恐吓信或是其他奇怪的东西,他们早已习以为常。 

波士顿动力脱胎于麻省理工的机器人研究实验室。这个实验室1992年成立,过往近30年一直致力于研究机器人拟态——用机器人来模仿动物或者人类。

在成立之初,波士顿动力的许多研究项目是和美国五角大楼著名的 DARPA 高级研究计划局合作,也是靠着军方订单获得研究经费。据美国政府公开文件,1994年以来波士顿动力接受了1.5亿美元的国防研发经费。 

Atlas 就是其中的一个项目之一,最开始计划用于各种复杂环境下的搜寻和救援工作。

不过2013年,Google 收购了波士顿动力,使得这家公司和军方越走越远。但两家公司的蜜月期并不长,由于看不到商业应用前景,并且也担心人们眼中的“邪恶”形象,Google 又开始寻求出售这家公司。

最终,软银去年将波士顿动力全资收购,允许其继续以独立公司身份运营。

由于这种神秘感,没人知道他们想要拿这些可怕的机器人做什么。

曾有媒体询问波士顿动力,最终是否会将机器人变成武器,公司也没有给出明确回答。

现在唯一可以肯定的是,我们还会继续看到波士顿动力放出更多更吓人的视频……

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玄宁

品玩资深记者,关注商业世界里钱的流动、公司的变革和人的故事。 联系邮箱:wangzhaoyang@pingwest.com

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