30 余万名北斗人和 400 多家研发单位的 20 年努力，在“5、4、3、2、1，点火，起飞！”命令下，终于修成正果。

6 月 23 日 9 时 43 分，在长征三号乙运载火箭的帮助下，北斗三号最后一颗组网卫星发射升空。

这次发射任务一波三折，此前曾数次推迟。今天发射的卫星，是北斗三号全球导航系统的“收官之星”。经过 30 分钟的飞行后，卫星进入预定轨道，实现稳定运行，西昌卫星发射中心宣布发射任务成功。

至此，中国全面建成了属于自己的全球卫星导航系统。

世界范围内，被联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统，共有 4 个，分别是中国的北斗、美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS（格洛纳斯）和欧盟主导的 Galileo（伽利略）。全球卫星导航系统的重点是“全球”二字，此前北斗三号只能为“一带一路”沿线国家提供服务。这次最后一颗组网卫星上天后，北斗三号发展成完全体，能覆盖全球所有地区。

北斗的“三步走”

和超级计算机、芯片一样，卫星导航系统也是“国之重器”。没有自己的产品，指不定哪天就会被“卡脖子”。实际上，北斗的诞生，正是源于一次技术上的受制于人。

1993 年，中国一艘集装箱班轮“银河号”，在公海上被美国军舰截停，理由是“向伊朗运输制造化学武器的原料” 。

“银河号”使用的导航系统是美国的 GPS，美方直接关闭了信号，该船只能无奈停在了原地。

事后证明，“银河号”上并没有美国声称的化学武器原料。这次事件引起了强烈反响，改变了不少事情，其中之一就是中国开始重视自主卫星导航技术。

中国给北斗卫星导航系统制定了“三步走”计划，第一步是试验系统北斗一号，第二步是覆盖亚太大部分地区的北斗二号，第三步是覆盖全球的北斗三号。

中国的卫星导航事业，最早可追溯到 1983 年。当时，中国航天专家、两弹一星功勋奖章获得者陈芳允就提出用两颗静止轨道通信卫星，配合地面坐标来实现区域导航。

1989 年，中国使用通信卫星验证了这一方案的可行性。在此基础上，北斗卫星导航试验系统（即北斗一号）项目于 1994 年立项。

2000 年，通过发射 2 颗卫星（后来又发射 2 颗），建成北斗导航试验系统，使中国成为继美、俄之后，世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

北斗一号主要在中国境内提供定位导航服务，而后，北斗二号于 2004 年登上历史舞台。2007 年，北斗二号第一颗卫星成功发射。这颗卫星就是大家常说的第一颗北斗导航卫星。

2012 年底，北斗二号正式建成，面向亚太区域提供服务。同时北斗一号的 4 颗组网卫星于 2012 年 12 月完成历史使命。 北斗二号系统共发射了 25 颗卫星，有 3 颗星已经退役，1 颗在轨维护，5 颗星在轨试验，剩下的 16 颗卫星稳定运行。

与此同时，自 2009 年起开始建设的北斗三号也快速发展，在 2017 年 11 月发射第一批组网卫星。

加上今天发射的这颗，北斗三号一共 30 颗卫星。包括 24 颗 MEO （中圆地球轨道）卫星、3 颗 IGSO（倾斜地球同步轨道） 卫星和 3 颗 GEO （地球静止轨道）卫星。

今天发射的“收官之星”，是一颗 GEO 卫星。它与地球自转保持一样速度，和地球是相对静止的。

和美国的 GPS 相比，由于对方发射早，占据了最好的频段，并且拥有更丰富的卫星管理经验。但北斗也有自己的明显优势：北斗 3 号导航精度更高，并且由于研发了短报文功能，北斗卫星可以获取终端的定位信息，而 GPS 暂时不具备该能力。

中科院光电研究院研究员徐颖做过一个比喻：“如果一个人漂流到了孤岛，他选择 GPS 就只能知道自己在什么位置，无法通知别人。但如果选择了北斗系统，他不仅可以知道自己位置在哪里，而且还能够把位置发送到几十公里、几百公里之外的人。”

北斗卫星和我们生活有什么关系？

很多人会用手机定位导航，知道提供服务的叫 GPS。但事实上，国内大多数 Android 手机都支持 GPS 和北斗多个系统。

2019 年 12 月，导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，现在绝大部分智能手机都用到了北斗。

据 2020 年 5 月发布的《2020 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，截至 2019 年第三季度，在中国市场申请入网的手机有 400 多款具有定位功能，其中支持北斗定位的近 300 款。

之所以用户感受不到，主要因为手机上经常用 “GPS” 三个字母代替了所有导航系统。

北斗和我们生活的联系不止手机。地面交通领域，全国已经有超过 660 万辆道路营运车辆和 5.1 万辆快递车辆应用了北斗系统。交通部门可以基于采集的位置信息，实时调度车辆。消费者也可以在手机看到公交车到哪一站了、快递送到哪了。

此外，北斗系统还被用在海洋渔业、应急救援和军事等领域。《2020 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，2019 年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值达 3450 亿元，较 2018 年增长 14.4％。

其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为 1166 亿元，在总产值中占比为 33.8％。随着北斗三号全面建成，与北斗应用的进一步深入，相关产值将进一步提升。

从“卡脖子”到自主研发，北斗全球卫星导航系统不仅将核心技术掌握在了自己手里，并且还将继续发展出中国自己的卫星产业。