深圳经济特区建立 40 年间，诞生了一大批引领式科技创新企业。如果要探寻这座城市的创新力之源，“鼓励创新、包容失败”的创新创业氛围必定是不能忽视的因素，那从“跟随式创新”到“引领式创新”，深圳的秘诀又何在？

8 月 26 日，在深圳经济特区建立 40 周年之际，人民日报刊发了创业者代表——优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑在深圳创新创业的深度观察报道。 

当年，周剑怀揣人形机器人梦想创业的时候，选择了深圳，因为这里大概有世界上最好的硬件创新环境。在创业早期，他经历了资金枯竭、研发不顺、亲友质疑等等外人看起来近乎是“失败”的境遇，但他依然坚持了过来。现在，人形机器人的梦想仍然牵引着周剑往前走。

做真正的硬科技创新

在创立优必选科技之前，周剑已经获得了世俗意义上的成功。他学自动化出身，大学毕业后就职于德国上市企业迈克威力集团，仅用四年就成为最年轻的中国大区经理，后来又做迈克威力代理商，和别人合伙开设工厂，为企业定制生产设备，年利润非常可观。沿着这条路走下去，周剑本来无需再担忧财务方面的事情，但 2008 年他在日本展会上看到人形机器人，从此人生轨迹发生了变化。

当时，全球真正做商业化人形机器人的公司非常少，而且做出来的产品都很贵。比如，美国的波士顿动力公司需要军方支持，而日本本田的 ASIMO 造价昂贵无法商业化，两家公司已经在人形机器人领域研发了30多年。

周剑决心自主创业，做一台可以量产、普通人买得的人形服务机器人。通常，大多数人创业都选择相对成熟的产业，这样风险比较小。而机器人是制造业皇冠上的明珠，人形机器人是最明亮的一颗，研发人形机器人等于选择了一条最艰难的路。

带着一腔热情闯入机器人行业的周剑，很快就发现这次创业的难度超乎想象。他和团队遇到很多没有先例的问题，大家都不知道一个可以商业化的人形机器人应该是怎么样的，完全没有可借鉴案例，只能摸着石头过河。

当周剑开始做机器人的时候才发现，没有伺服驱动器做关节，根本做不出来。他一开始想去采购这种零部件，国内没有企业做，而韩国、日本、瑞士生产的部件虽然靠谱，但都是动辄上百美金的价格。如果一台机器人用十几、二十几个舵机，仅这一项成本就一两千美金。

周剑决定先做技术攻关，自主研发伺服驱动器，让成本降到可以民用的水平。他选择“All In”在这件事情上面，花了近5年时间，终于研发成功。 在此基础上，周剑开始做第一款人形机器人，耗费上千万开模，但最终没能量产。

当时市场和资本还没有关注机器人这个冷门行业，周剑也不懂融资，主要用自己之前赚的钱投入，后来又把自己在深圳买的房子和车卖了，找亲人、朋友借钱。情况最糟糕的时候，周剑透支了自己信用卡才发得起工资。

2012 年 11 月，优必选科技做出了第二款机器人Alpha，为了筹集资金，周剑带着开模才开到一半的Alpha样机，去参加深圳高交会的创投活动。在高交会上，比亚迪董事、深圳正轩投资董事长夏佐全慧眼识珠，投资了优必选科技帮助周剑渡过难关。高交会全名“中国国际高新技术成果交易会”，有“中国科技第一展”之称，旨在让技术和资本相结合，是深圳鼓励硬科技创新的缩影。

帮优必选科技拿到融资的 Alpha 机器人，当时还只有一个金属骨架，虽然在教育场景中已经能满足教学需求，但一看就不是能走近大众消费者的产品。优必选科技决定给 Alpha 设计一个亲民的外观，但他们和供应链都是第一次制造人形机器人产品，开模出来后外观效果非常差。

但周剑和团队没有放弃，坚持和供应链继续研究。双方反复沟通修改，打磨各种细节，尝试和对比各种材料，力求不仅要工艺好，还要具有成本竞争力。

功夫不负有心人，经过半年的摸索，最终赶在2013年11月深圳高交会之前，设计出了满意的外观并且成功量产。在高交会上，Alpha 机器人吸引了大量媒体关注报道，还有不少参展观众现场就要购买。这让周剑和团队获得了鼓舞，长期努力得到了市场认可，优必选科技正式走上了普及人形机器人的道路。

敢闯敢拼敢干

2015 年 12 月，央视春晚节目组到深圳找高科技类节目，优必选Alpha机器人成为候选者之一。当时，优必选科技还是一家不为人所知的小创业公司，Alpha 机器人在技术和产品方面也达不到央视春晚节目的要求。

优必选科技作为高科技创新的代表登上春晚舞台，可以说面临着非常大的风险，但周剑觉得这是展示公司产品和技术，让大众了解人形机器人的好机会，他和团队决定势必在央视春晚上呈现一场完美的演出。

深圳向来有鼓励创新和包容失败的氛围，深圳企业也是敢闯敢拼，面对困难从来是迎难而上。对于面前的挑战，优必选科技专门抽调40多个人，组成了一个春晚攻坚小组。与春晚导演组评估完所有需求后，团队决定在短时间内对Alpha 机器人进行升级。

等到升级完成并生产出来，距离春晚只有 2–3 天时间了。彩排 2–3 天就登上春晚舞台，还保证不会出错，可能也就优必选科技这种诞生在深圳的初生牛犊敢去尝试了。事实上，优必选科技的勇气也得到了嘉奖。

540 台机器人没有一台出现失误，让优必选科技声名大噪，国内外媒体报道铺天盖地，国内大部分人也因此第一次知道了“人形机器人”这个概念和“优必选科技”这个名字。

2018 年和 2019 年，优必选科技又接连登上央视春晚舞台，在2019年2月的春晚上，6台大型仿人服务机器人Walker亮相，其所需部分功能是优必选研究院 2019 年上半年的研发计划，为了赶得上春晚演出，优必选科技把计划半年的研发任务，提前压缩到50余天内完成，再次证明了其研发的拼劲。

在深圳经济特区这个成就梦想的舞台上，优必选科技一直在加速奔跑：自主研发的伺服驱动器诞生了，成本降到进口产品的几十分之一，吸引全球顶尖人才加入，布局面向服务机器人的人工智能技术；第一台机器人Alpha诞生了，教育机器人Jimu Robot、悟空、商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、大型仿人服务机器人Walker、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）等接踵而至……

目前，以智能机器人为载体、人工智能技术为核心，优必选科技推出了人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫等行业解决方案，并全力打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈。

让周剑颇为自豪的是，今年新冠疫情发生后，深圳市政府领导第一时间想到了优必选科技，提出要让智能机器人发挥作用。优必选科技紧急成立技术攻关小组，在不到20天内研发出三款智能防疫机器人，在深圳唯一的定点收治医院——第三人民医院上岗。凭借无接触、不怕累、不怕感染的优势，机器人分担了一线医护和工作人员的压力，降低了交叉感染风险，提升了疫情防控能力。

“优必选科技的成长，离不开深圳这片沃土，能够在疫情防控中做贡献，是对我们创新成果的最大肯定。”周剑说。

优必选科技的防疫机器人陆续在国内的医疗机构、交通枢纽、广场社区、产业园区、学校、写字楼、展览馆等场所上岗，并驰援比利时、日本、韩国等海外国家。因突出的抗疫表现，咨询测温机器人Cruzr（克鲁泽）获得联合国开发官署（UNDP）的大力推荐，驰援非洲卢旺达的医院和机场抗疫。世界卫生组织（WHO）官方报道表示，Covid-19已影响健康、经济、教育等各大领域，需要采用机器人等创新方案来迎接挑战。

布局前沿创新技术

团队不断壮大，研发实力增强，周剑开始有了实现最初梦想的资本，他最想做的其实是“大型人形机器人”，这样的机器人最靠近人类，可以很好地适应人类的生活环境，成为家庭中成员，为我们提供服务和陪伴。

2015 年下半年，周剑开始组建团队研发大型仿人服务机器人 Walker。项目立项后，周剑从动作、人工智能、产品外观等方面给团队设定了第一步的具体目标，完成期限是2016 年内。但由于核心关键技术需要时间，Walker 第一步研发目标未能如期实现。

当时团队内部有人提出，在目前整个行业技术还不成熟的条件下，不应该投入大型人形机器人的研发。但周剑说：“现在不做，未来永远没有机会。在我们这个行业，不布局前沿创新技术就是死路一条。”在周剑的坚持下，Walker项目继续推进，团队成员发挥优必选科技敢于挑战硬科技的精神，死磕核心技术。

2018 年 1 月，在全球瞩目的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，优必选科技展出了第一代 Walker。当时，Walker 还只有双腿没有胳膊和手。2019 年 1 月 CES，仅仅经过一年的研发，Walker 新一代亮相，增加了灵活的双臂和灵巧的双手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。运动和平衡能力也得到了更多突破，即使受到外部冲击，它也可以自己调整平衡。 

目前 Walker 机器人研发了 4 年多的时间，与全球其它做了几十年的人形机器人相比，迭代速度非常快。

凭借自主研发的核心技术，2019 年Walker机器人被美国知名的机器人行业媒体《The Robot Report》评选为值得关注的5大人形机器人，其它4款人形机器机器人分别为美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie，日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR，优必选科技是榜单中唯一一家中国企业。

在持续投入技术研发之外，优必选科技也积极寻找机会让Walker 机器人开始在银行、贵宾厅、展馆等场景做一些应用尝试。周剑说：“关于人形机器人的迭代图谱，公司已经规划到了 2035 年，无论发生了任何情况，什么都可以停，唯独大型人形机器人绝对不能停。”

从无到有，从有到优。深圳40年从改革开放“探路者”到新时代“示范区”，科技企业也正在引领创新领域的点滴变革。