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激光雷达

激光雷达还是摄像头?谁才是自动驾驶的“眼”

走一步看一步

吳越

发布于 7月12日

感知-决策-执行,是汽车自动驾驶的三个基本步骤,分别对应人类司机的眼睛-大脑-肢体。感知作为首要步骤,对后续的决策和执行起着决定性作用。目前,摄像头和激光雷达是两种最主要的传感器配置。

自动驾驶入局者们基于技术、成本的考虑,自觉划分为两方站队:一派是以特斯拉为代表的“纯视觉算法”派,坚持用摄像头就可以取代人眼感知;另一派是以Waymo为代表的“激光雷达”派,认为实现高级别自动驾驶,有必要融入精度更高、角度更广的激光雷达。

两套方案的核心差异在于,是不是要有激光雷达的辅助,才有可能实现高级别自动驾驶?下一个问题是,纯视觉算法方案的技术进步速度,和激光雷达的成本降低速度,究竟谁会更快些?哪怕只是微妙差距,都能先应用于整车自动驾驶试验,并促进关键技术的发展。

在此之前,两种传感器的融合搭配使用,一双合成但完美的“眼”,或许更能推动后续的决策、执行环节的研究。

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吳越

这家伙很懒,什么也没留下,却只想留下你!

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