感知-决策-执行，是汽车自动驾驶的三个基本步骤，分别对应人类司机的眼睛-大脑-肢体。感知作为首要步骤，对后续的决策和执行起着决定性作用。目前，摄像头和激光雷达是两种最主要的传感器配置。

自动驾驶入局者们基于技术、成本的考虑，自觉划分为两方站队：一派是以特斯拉为代表的“纯视觉算法”派，坚持用摄像头就可以取代人眼感知；另一派是以Waymo为代表的“激光雷达”派，认为实现高级别自动驾驶，有必要融入精度更高、角度更广的激光雷达。

两套方案的核心差异在于，是不是要有激光雷达的辅助，才有可能实现高级别自动驾驶？下一个问题是，纯视觉算法方案的技术进步速度，和激光雷达的成本降低速度，究竟谁会更快些？哪怕只是微妙差距，都能先应用于整车自动驾驶试验，并促进关键技术的发展。

在此之前，两种传感器的融合搭配使用，一双合成但完美的“眼”，或许更能推动后续的决策、执行环节的研究。