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不客观实验室

云鲸J2的一小步,清洁机器人的一大步

云鲸J2的每个更新都在心坎里。

李晓贤

发布于 2021年12月1日

这次云鲸J2的更新让人感觉十分欣慰。

作为一个生活上的懒人,在使用云鲸J1的时候,仍然需要每天早上起来换水,按开机,就想象过有没有哪一款产品能够自动换水,也曾向云鲸的淘宝旗舰店反馈过这个问题。

没想到这次云鲸J2真的就推出了自动上下水版。这也是我第一次感受到了通过淘宝反馈产品建议,能实打实的传递给厂商。当然,更准确的说法是——厂商通过分析大量的反馈,准确的找到了产品应该改进的方向。

在使用云鲸J2的时候,它好像彻底的从我的生活中消失了一般,只要预设好清扫的时间,那就会一直默默无闻的工作,地面始终是干净的。

云鲸J2变得更好用了

从云鲸J1一路使用过来,能发现这一次云鲸J2除了增加了可选配的上下水模块以外,在前作的基础上做了不少升级。毕竟清洁型机器人发展到如今这个程度,在基础技术没有突破性进展的前提下,想要有革新式的改变几乎是不可能的。但在设计以及人性化上如何将技术使用好,仍有很大的进步空间。

这时候,产品的核心竞争力就不再是听起来高大上的黑科技,而是到底好不好用。

“好用”是一个非常感性的标准,受到很多因素的影响。对于一个产品来说,想要做到好用,就需要每一项功能都“抠细节”。

比如说,集成了扫地和拖地功能于一身的清洁机器人,扫地功能并不是有强劲的吸力就算好用。吸力过强,也会有噪音和续航的问题作为困扰。

云鲸J2这次吸力从1800pa提升到了2500pa。或许只是数字并没有什么概念,2500pa可以说是目前同类旗舰级产品的标配水平。或许目前市面上的功能单一的扫地机器人,吸力能到4000pa,但从续航和噪音多方面考虑,2500pa已经能满足大部分的清扫需求。

再比如使用了LDS激光雷达技术,在建图速度方面相比于视觉传感器有先天优势。但同样都是LDS激光雷达,云鲸J2加入了针对低矮空间可以实现360度碰撞感知的功能性优化,在低矮空间中能防止机器卡住。在体验上就会优于同类型竞品一些,过去常常会卡在柜子下面的情况得到了改善。

有三个小细节非常值得一提。第一个是云鲸J2延续了J1代表性的专利三角形拖布,两块三角形拖布会在实际上略宽于机器人本体,并且两块拖布如齿轮一般交错加压旋转,拖地时边缘也可以清洁得很干净。

第二个是越障的增强。家中1.8cm高的推拉门轨道,一代并不能很顺畅的跨越,在云鲸J2上就不再是问题。

还有就是操作按钮从之前的2个增加到4个。其实很多厂商并不重视基站的设计,因为大部分用户都习惯使用APP进行操作,但对于家中老人就十分不友好。基站上操作按钮的增加让不愿意使用APP或是不方便使用APP的“银发一族”们,也能对机器进行更多的操作。

“抠细节”其实适用于任何3C产品。对于这类产品来说,并不是拥有某项功能就能说这个产品好用。只有更用心的设计和优化,才能让用户切身的感觉到产品的魅力,发自内心的给出“好用”的评价。

上下水功能模块化,一个聪明的设计

相比于扫地功能自动化来说,实现拖地自动化更加复杂。手动换水、拖布需要手动清洗或是湿拖布滋生细菌,需要人为的拿出去晒干等等,任何人为操作的加入,都会让自动化停滞,并不是说在APP中加入预约清理的功能就算是完成了自动化。

这次云鲸J2最大的一次更新,就是可选配的“上下水”模块的添加。这一次连水都不用换了,再也不会因为忘记换水箱导致机器人工作停滞。可以说也正是“上下水模块”的加入,才让“自动”这件事情变得恰如其分。

J2升级版智能上下水装置与洗衣机原理相似,需要和水源连接实现自动进水,需要和地漏或家庭排水管道连接实现自动排水,预装和后装都可以实现。后装可通过走管+管线装饰配件的方式实现。上下水功能使用了一体模块的设计,机器人的外形也不会被破坏。

如果选择了上下水模块,那最大的挑战就来自安装。云鲸选择了一种比较稳妥的方式,即让师傅上门勘探和安装。用户可以选择先勘探,确认方案后,另行安排安装,如果勘探结论为不适合安装,上下水模块的费用也会退回。

云鲸J2的更新也并未太过于激进,仍然保留了“水箱版”的选项,除了进出水方式不同,其他功能一致。用户可在水箱版和和自动上下水版互相切换。

为了实现全面的自动化,云鲸J2新增了拖布烘干功能。在云鲸J2完成拖地任务回到基站后,会进行自动烘干。

很少被注意到的是,云鲸J2加入了自动添加清洁除菌液的功能。作为有拖地功能的清洁型机器人,可向水箱中加入清洁除菌液属于常规操作。但如果能自动添加清洁除菌液的功能,就可以实现机器自动配比自动添加,避免了人工投入不小心放太多导致地面粘,或是加入太少导致清洁效果不够好的弊病,这也是对前序产品的一个优化。

自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液以及自动烘干拖布,可以说这次云鲸J2凭借上下水模块的加入,让拖地的过程可以完全实现全自动清理。可以想象的是,未来家里再要装修,除了要给洗衣机留出上下水接口的位置之外,可能还要考虑给清洁型机器人留出位置了。

解放双手的同时也解放了双脚

其实云鲸在一代已经打下来一个不错的基础,J2才能在一代的基础上优化让其变得更好用。最终达到的效果就是让家里的地面变得干净。

地面所谓的干净,并不是没有肉眼可见的头发、碎屑等污渍就可以了。最能检验清洁型机器人到底清理的干不干净的一个办法,就是脱了鞋光脚走在地面上,看自己的脚底板到底脏不脏。

尤其是家里有小孩以后,为了能放心的让孩子在家里爬来爬去的玩耍,地面的干净程度可以说是一尘不染才可以。

其实云鲸J1已经能不错的完成大部分的清理任务,目前家里在一楼依然使用了云鲸J1,在二楼使用着云鲸J2。云鲸J1的优点被云鲸J2很好的继承了下来。

像是首创双路径算法,清理路线是模拟真人清洁逻辑,智能规划路径有两套算法,扫地从近到远,拖地从远到近,避免返回基站的时候二次污染。

同时,“先扫后拖”、“干湿分离”,避免了市面上扫拖同时进行的机器人脏边刷沾到潮湿的地面“和泥”形成二次污染,也避免被拖布沾湿的湿垃圾被吸进尘盒,影响电机性能、增加人工清洗难度 。

家里2楼大约50平米的空间,通过LDS激光雷达快速完成了建图,在使用过程中,机器人还会继续优化地图情况。更为关键的是,相比于视觉图像传感器,激光雷达可在弱光环境下也能精准定位。在晚上关了灯,家里人在一楼聚餐看电视,云鲸J2也可以在漆黑一片的房屋中默默的开始打扫房间。

得益于定位的准确,云鲸J2可以实现绕桌椅清洁无死角的沿边清理,在AI算法的加持下,还可进行智能补扫。

在扫地方面,从一代就使用的双边刷+中吸口方案,也沿用至二代,不同的是,这次吸力提升到了2500pa。

云鲸J2的吸力分三档,如果家里宝宝正在睡觉,可以选择低噪音的档位进行清洁,即使在使用过程中发觉需要更安静,可以在APP上直接点击“降噪”。无滚刷、中吸口、双边刷的设计,能防止头发缠绕,哪怕有一些缠绕在边刷的头发也很容易清理。

从更新上下水模块就能看出,云鲸J2继续推进了J1在拖地功能上的优势。云鲸J2依然采用了两大块三角形拖布加压清洁地面的解决方案,三角形交错旋转,可以做到中间不留缝隙。机器人会模拟人手向地面施加10N压力进行拖地,加上拖布180转/分钟的高速旋转,相比于一些仅靠一块或几块固定的拖布一带而过,清洁能力会更好。

开启锁屏模式后,无操作时机器会在2分钟后自动锁定基站,也可以直接双击基站开始与电源按钮锁定基站,避免小朋友和宠物误触。

我的云鲸在二楼打扫的时候,因为自带防跌落传感器,没有发生过“跳楼”情况。但保险起见,最好是用配赠的物理磁条加强一下防护。

从瑞典家电巨头伊莱克斯于1996年制造出第一款名为“三叶虫”的扫地机器人开始,至今也过去了25年的时间,从吸尘、智能规划路线、擦地、集尘到现在扫拖功能集于一身,清洁型机器人已经很多年没有过太大的变化,这一次“上下水模块”的更新虽然表面上看只是功能的一次优化,但也极具想象力,人为操作又少了一步。

能明显的感觉到,云鲸J2的这些更新,都非常贴近我们的生活。并没有站在名为黑科技的山峰上高高在上,而是就存在于每个人的生活中,听取意见、获得灵感。

其实清洁型机器人,最重要的并不是参数和听起来非常耀眼的概念名词,而是通过种种功能和设计,让清洁机器人能足够自动化地去打扫卫生。清洁机器人的竞品从来都不是同行,而是我们人类自己。

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