Robotaxi的落地速度不及预期，自动驾驶公司也在寻求其他新出路。

1月11日，小马智行的第三条产品线——乘用车智能驾驶业务发布。新业务分为智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”三个方向。

这是小马智行自Robotaxi、Robotruck业务后的第三大业务板块，看准目前火爆的乘用车ADAS市场，既能提供完整的智能驾驶解决方案，也能提供自动驾驶控制器与数据闭环工具链。

POV业务的三条线

具体来说，小马智行在乘用车智能驾驶业务上细分了三大产品线。

第一条线是智能驾驶解决方案，品牌名称“小马识途”。基于不同成本，推出了PonyClassic、PonyPro、PonyUltra三种方案。具体来说，PonyClassic成本最低，只需要6个摄像头与1个毫米波雷达的传感器组合，搭配算力50-100TOPS的芯片，支持地平线征程5、英伟达Orin等芯片平台。能力上，可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全等功能。成本可以控制在千元水平。

PonyPro则达到了目前高阶辅助驾驶的主流水平，通过一颗激光雷达与摄像头、毫米波雷达的传感器组合，搭配算力200TOPS左右的芯片，便可实现城市NOA与AVP等功能。

PonyUltra则被小马智行称为“媲美L4”的存在。该方案通过三颗激光雷达（主激光雷达加两颗补盲）与摄像头、毫米波雷达的传感器组合，搭配算力500TOPS左右的芯片，体验上可“媲美Robotaxi”。

这条线的竞争相当激烈。一方面，对智能驾驶需求最高的新势力们基本都选择了自研路线；另一方面，其他自动驾驶公司也在努力挤进ADAS的赛道上，还有华为、大疆这样的自带流量的科技企业入局。

因此，在媒体沟通会上，大家最关心的问题之一就是小马智行的优势在哪？

通过小马智行的介绍，品驾认为小马智行在这三点上存在优势。

第一，是技术带来的成本优势。据小马智行COO、上海研发中心负责人王皓俊介绍称，通过小马智行在L4 Robotruck与Robotaxi领域的视觉技术积累，其自研的BEV（Bird’s Eye View）感知算法可以为低成本方案（行泊一体）赋能，运用此技术，可以让高速/城市NOA均摆脱高精地图限制，使用导航地图即可。相当于通过技术，可以减少传感器数量，降低对芯片算力需求同时还能减少高精地图的采集、更新成本。

这一点也是小马智行最为关键的地方，自动驾驶公司“降维打击”的最大优势，其实并不在于体验上的差异化，因为目前来说市面上的ADAS能力都还有一定局限性，很难说“谁比谁强”多少。但如果能在同等体验下，在成本上拉开差距，更容易受到主机厂与用户的青睐。

第二，小马智行的低成本方案能帮助整车厂“转型”。小马智行上海研发中心副总经理、产品商业化负责人黄俊认为，PonyClassic虽然成本低，但给用户带来的体验很好（性价比高）。因此即便是那些对自动驾驶、辅助驾驶没有太多感受的用户（也就不愿在此多花钱），也能拥有良好的使用体验，这能够帮助整车厂客户作为一个人群转换的启动点（智能化转型）。

第三，小马智行提前开始了转型准备，并且现在是一个转型的好时期。据小马智行介绍，在2020年公司就已经开始尝试L2+方向，而到了今天，随着乘用车对算力、功能需求不断提高，L4算法在一定程度上也可以移植到L2+上。并且，小马智行认为，在2024、2025年左右，车规级车载计算平台算力将与L4逐渐趋同。也就是说，L4自动驾驶公司的优势也会逐渐显现。

据介绍，目前PonyUltra方案已经拿到定点，预计将在今年下半年进入SOP流程。Pony classic预计在今年二季度完成量产准备，城市NOA功能在今年完成量产准备。

第二条产品线则是自动驾驶域控制器，品牌名称“方载”。该产品将推出单个SoC芯片与双SoC芯片两款配置的域控制器。此外，今年1月9日，地平线与小马智行达成战略合作，因此这款域控制器的芯片也不再局限于英伟达，同样可以使用地平线芯片。

据小马智行介绍，域控制器实际上已经进入量产交付阶段，定点客户以车企为主，不过小马智行也在探索乘用车、卡车外的低速应用场景，如无人配送、环卫、港口与矿区等。

第三条产品线则是数据闭环工具链，品牌名称“苍穹”。据小马智行介绍，苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。据了解，目前苍穹数据闭环工具链已经提供给多家车企使用。

乘用车ADAS市场逐渐成为关键

Robotaxi起家的小马智行在近年来不断寻找其他发展方向。去年11月1日，小马智行与三一重卡成立合资公司一骥智卡、与中国外运成立合资公司青骓物流，在Robotruck的生产端、应用端做好了准备。

另一方面，小马智行在去年11月成立POV（Personally Owned Vehicles）事业部，随着具体业务内容公布，标志着小马智行将正式进军乘用车ADAS市场。

乘用车对智能驾驶需求正不断攀升。据IDC发布的报告显示，2022年1季度，中国L2级乘用车渗透率达到23.2%，而2021年同期仅为7.5%。在Robotaxi能正式实现商业化落地前，率先将部分技术落地到乘用车ADAS领域，将会是不少自动驾驶公司的最优选。而能否抓住这一市场，或将成为决定这些公司未来道路的关键。