10月20日，2026物理AI与世界模型大会“世界模型与自动驾驶创新发展分会场”在南京国际博览中心举行。会上，易森动力联合创始人兼CTO段续庭现场发表演讲，并正式首发“易森动力原生L4无人物流世界模型”及“可扩展场内物流配送装备”。

本次大会汇聚了来自政府、学术界及产业界的多位重磅嘉宾，共同探讨物理AI与自动驾驶的前沿趋势。

突破传统局限，原生L4无人物流世界模型首发

在本次论坛中，易森动力首发“原生L4无人物流世界模型”，该模型突破了传统自动驾驶模型局限，赋予了系统更强的联想、推理与预判能力，旨在解决复杂城市物流场景下的长尾痛点。

据段续庭介绍，该世界模型包含两大核心模块：

一是感知增强的WM4D-D模块，针对雨、雪、雾、水滴附着等恶劣天气场景进行了专项优化，使关键感知指标显著提升20%以上，大幅增强了无人车在极端天气下的运行可靠性；

二是高效规划的FWTDrive模块，在保证规划性能的同时实现了实时性的协同最优。数据显示，该模块推理速度可达28FPS，PDMS与EPDMS分别达到92.1和88.3。这一突破有效解决了在线未来推演开销大、场景预测与候选轨迹分布偏移的行业难题。

多物流场景适配，打造可扩展装备矩阵

除了“大脑”的进化，易森动力在硬件装备上同步发力。段续庭在现场表示：“我们核心的产品逻辑，是打造多物流场景适配的灵活货厢，以满足不同客户、不同场景下的多元化需求。”

针对城市配送与场内物流货量变化大、非标货物多的痛点，易森动力展示了其重点产品矩阵。该系列装备通过灵活可变的车厢空间设计，兼顾了日常“大运力”与临时储运的“小仓库”双重属性。

同时，装备具备无遮挡的360度全向感知能力，性能表现突出。这种标准底盘与多场景货厢的组合，极大提升了物流运输的灵活性，能充分满足多样化的货物运输需求。

深化产业协同，南京项目现场签约

论坛同期还举行了多项合作签约仪式。易森动力与长淮智驾、帆一尚行、比亚迪等企业共同完成了南京相关项目的现场签约。易森动力副总裁、市场与合规中心负责人熊严表示：此次签约标志着易森动力在长三角区域的产业布局进一步深化，易森动力将携手产业链头部伙伴，共同推动自动驾驶技术的商业化落地。

易森动力成立于2025年9月，核心技术源于北京航空航天大学，是一家专注于城市无人物流全场景运营的AI创新科技企业。公司以“全链路运营平台”为核心定位，具备多方接入、多车控制、平台化调度履约、结算分润能力。未来，易森动力将继续致力于构建城市无人驾驶物流网络，重新定义城市末端配送的全新商业模式，让无人物流网驱动城市未来。