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联想晨星机器人首度亮相世界制造业大会

2021年11月19日

品玩11月19日讯,2021世界制造业大会在安徽合肥拉开帷幕。当天,位于大会新一代信息技术产业展区的联想展台前不少观众纷纷驻足,被多项智能制造黑科技吸引。其中,最吸引眼球,要数5G与AR技术的“碰撞”——晨星机器人。在工作人员的演示下,通过手柄控制机械臂跟随手部姿态人机协同运动。据介绍,现场展示的联想晨星机器人是首度亮相世界制造业大会,目前已被应用于国产大型商业飞机的制造流程中。

猛看上去,展会现场展示的晨星机器人更像是一台移动的小车,但在现实场景中,晨星机器人拥有着自己的“手”、“脚”和“大脑”,并且能够灵活地运用它们来实现为飞机喷漆的高精度操作。

晨星机器人是怎么实现喷漆的呢?联想研究院机器人团队研发经理张学毅介绍说,在晨星机器人出发之前,技术员会需要带上晨星 AR 眼镜和操作手柄,然后晨星机器人就会前往指定的作业地点。联想在晨星机器人上搭载了 SLAM 和导航定位技术,简单来说它会在大脑里自动构建地图,并自主前往作业地点,在路途中遇到人或者机器时也会停车让行,实现安全并且全自动“上工”。来到喷漆工作现场,晨星机器人会将“眼睛”拍摄到的 3D 画面通过 5G 网络发送到远端技术员的晨星 AR 眼镜上,并且得益于 5G 传输的低延时性,技术员可以看到喷漆场景的实时画面,实现真正的“远程办公”。这时使用手柄下达控制指令,晨星机器人的机械臂就会跟随技术员的操作对零件进行喷漆。

从最初的只完成喷漆任务,晨星机器人自打出生后就在不断迭代成长。简单化、智能化和人机协作是工业机器人的趋势发展方向,晨星机器人在易用性和智能化方面也做出了不少技术突破。联想着重关注三维场景重建以及端到端的低时延,以提供较好的远程人机协作体验,并辅以计算机系统,实现表计读取,缺陷检测,视觉引导等具体智能化需求。如今,多台晨星机器人可以在一间实验室里协同作业,各自执行不同的任务,包括异物处理、智能分拣、智能巡检、定位控制、远程操控、精细喷涂等,展现出晨星机器人出色的多任务自主协同性能。

晨星机器人,也不仅仅只是一台独立的智能工业机器人。联想研究院上海分院院长毛世杰在此前接受记者采访时表示,“目前的晨星机器人更关注解决方案,而不是机器人本体。用的基本上是成熟零部件,然后加上3D相机、智能检测、人机协同等智能化技术,结合客户场景提供完整解决方案。”

正如晨星机器人的不断成长一样,联想的智能制造技术和能力也再不断的创新、迭代和演进。在中国制造向中国智造升级的过程中,联想已经成为支撑产业数字化转型的重要力量。

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