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首个能传达人工触觉的多通道臂带问世

2022年2月14日

品玩2月14日讯,据科技日报报道,美国研究人员在《科学报告》上发表论文称,他们首创了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带,通过向机械手用户传达人工触觉,使其能灵巧使用假手。

美国佛罗里达大西洋大学研究人员研究了人们能否精确控制施加在两个不同物体上的握力,用灵巧的人工手同时抓握。在研究中,他们还通过系统地阻止视觉和触觉反馈来探索视觉反馈在这个复杂的多任务模型中所起的作用。他们发现,即使在视觉可用的情况下,受试者也定性地认为触觉反馈比视觉反馈重要得多,因为在抓取的物体被破坏或掉落之前,通常几乎没有视觉上可感知的警告。与先前研究相比,同步控制方法缩短了移动和交付两个物体所需的时间,肢体缺失受试者与其他受试者在任务关键绩效指标方面没有显著差异。

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