品玩1月2日讯，据 Arxiv 页面显示，清华大学近日联手哈佛研究团队，推出大语言模型系统 LangSplat。

论文显示，LangSplat 是一款检索模型，可以在三维空间中高效的搜索到相应的内容。该模型基于 3DGS 的 3D 语言场方法，特别引入了 SAM 和 CLIP，在开放词汇 3D 对象定位和语义分割任务上优于最先进的方法，同时比 LERF 快 199 倍。

研究人员使用 LERF 和 3D OVS 两个数据集对 LangSplat 进行测试，结果显示总体准确率分别达到了 84.3% 和 93.4%，而 LERF 分别为 73.6% 和 86.8%。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.16084.pdf