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小米发布并开源跨域基座模型 MiMo-Embodied

4小时前

品玩11月24日讯,据OSChina 报道,小米正式发布并开源业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型 MiMo-Embodied。

该模型以统一架构支持具身智能(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶(环境感知、状态预测、驾驶规划)六大核心任务,实现室内交互与道路决策的统一建模。MiMo-Embodied 采用“能力学习→CoT 推理增强→RL 精细强化”多阶段训练策略,在29项核心基准测试中全面领先:具身智能领域17项、自动驾驶领域12项均达SOTA水平,并具备优异的视觉语言泛化能力。

小米计划自2026年Q1起,通过OTA将该模型应用于自研扫地机器人、工厂AGV及SU7高阶智驾系统,并同步开放API,为家居、出行与制造业开发者提供跨域智能底座。

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