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阿里巴巴达摩院开源具身大脑基模RynnBrain,赋予机器人时空记忆能力

10小时前

品玩2月11日讯,据达摩院官方消息,阿里巴巴达摩院正式发布并开源了其具身智能大脑基础模型RynnBrain。该模型系列包含7个模型,其中包括业界首个30B规模的MoE架构具身模型。RynnBrain的核心突破在于首次为机器人引入了时空记忆与物理世界推理两大关键能力,使机器人能够在复杂多变的环境中实现全局时空回溯与扎根于真实物理环境的可靠推理,有效减弱了模型幻觉问题。

性能方面,RynnBrain在Qwen3-VL基础上优化,在16项具身开源评测榜单上实现了性能领先,全面超越了包括谷歌Gemini Robotics ER 1.5在内的行业顶尖模型。模型展现出优异的可扩展性,能以少量数据快速微调出多种专用具身模型,并随模型开源了全新的评测基准RynnBrain-Bench。

达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示,RynnBrain为实现大小脑分层架构下的通用具身智能迈出了关键一步。此次开源旨在加速AI技术在真实物理场景中的落地应用。

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