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阿里巴巴发布 Qwen-Robot系列模型,构建具身智能通用底座

6月16日

品玩6月16日讯,据千问大模型官方消息,Qwen团队近日正式发布Qwen-Robot Suite系列基础模型,旨在弥合语言指令与物理动作间的鸿沟。该系列包含三大核心组件:统一多域导航的Qwen-RobotNav、基于开源数据实现跨本体对齐操作的Qwen-RobotManip,以及通过自然语言接口预测符合物理规律未来的世界模型Qwen-RobotWorld。

在性能方面,Qwen-RobotNav在多个权威基准测试中达到SOTA水平;Qwen-RobotManip仅依靠超3.8万小时开源数据训练,便在真实环境通用赛道取得45%的成功率并位列第一;Qwen-RobotWorld则在四大主流评测中全面领先,展现出顶尖的物理合规性与运动保真度。

此外,团队推出了内部项目Qwen-RobotClaw智能体框架。通过将上述模型作为底层工具调用,该系统成功实现了开放式任务执行、长程操作失败恢复及具身问答等复杂场景,标志着通用多模态大模型向物理世界的深度融合迈出关键一步。

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