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自变量发布TwinDEX灵巧操作手 实现纯无本体数据驱动

3小时前

品玩9月3日讯,据自变量官方消息,自变量正式发布孪生灵巧操作手TwinDEX,首次实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。该设备由可穿戴数据采集系统与机器人末端执行器组成,仅用数百条数据即可完成复杂化学实验等任务。

TwinDEX采用三指九自由度设计,通过保持采集端与执行端在运动学、接触力学和视觉外观上的一致性,打破数据质量、灵巧性与可规模化的“不可能三角”。评测显示,其数据采集效率达真机遥操作的5.3倍,训练效果近乎100%替代真机数据。

TwinDEX采用可穿戴外骨骼采集端,支持多设备并行扩展。下一步,自变量将推动数据规模从单一桌面走向开放环境,为机器人模型训练提供更丰富的数据来源。

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