品玩9月18日讯，Figure AI官方宣布，现已发布Helix 2.5 模型。该模型基于Index大规模人类行为数据集预训练，可进入从未见过的家庭直接执行整理房间、叠毛巾和铺床等全身任务，无需在目标环境中收集数据、微调或适应。

在30个湾区家庭中测试，Helix 2.5实现零样本全身自主操作，成功率达56%，较随机初始化模型提升6倍。Index预训练使任务专用数据需求减半，行为覆盖范围扩大30倍。研究还发现人类到机器人迁移存在缩放定律。

Figure已投入35亿美元算力训练Helix，Index每秒生成约35分钟人类行为数据。