新一代Atlas机器人:平衡力接近儿童、可在雪地行走

玩过高达模型的同学知道,高达的躯干比例是“头小、身小、四肢强壮”。这除了设计美学的考量,更多是为实现多可动的姿态。毕竟,机器人很难做到如同人类那般精细的骨骼架构。

回到现实,具备高可动性能的机器人却朝着四肢短小的方向发展。

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已被 Google 收购的机器人公司 Boston Dynamics 今日在 Youtube 上放出一段演示视频,展示其新一代“Atlas”双足机器人直逼人类的可怕平衡能力。

视频中,Atlas 从一众机器小伙伴中走出,自己推开大门,走出室外的雪地。没错,比上次行走崎岖山路的测试更难,Atlas 这次要在稀松、无法预料深浅的雪地行走。

实际的行走效果,用“健步如飞”来形容也不为过。

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工作人员还对 Atlas 进行了各种残忍的实验,例如:罚他去仓库自个儿抱起10磅的箱子,随后用曲球棍打掉它手中的纸箱,并狠狠推了它一把。我几乎能感受到东西被打落时小家伙内心的失落。

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让它从“土下座”(日本人犯严重错误时,以双膝跪地、以头触地的道歉姿势)站起来。

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Boston Dynamics 并没有就这款机器人透露太多技术细节,只说它重180磅(约80公斤),驱动仍采用普通电源+液压,主要传感器为激光雷达与摄像头。

在四川省医学科学院工作的网友@彭谨Matlabb 表示,这个平衡能力是革命性的,已经接近儿童的小脑了。“几年前,在iCBBE上面,南洋理工大学的一个研究者还说,装配一个上重下轻,具有类似人类平衡能力的机器人依然非常困难。”

我的同事蒋鸿昌曾报道过上一代的 Atlas 机器人,它有着和人类相似的体型,高1.82米,重约150公斤,是专门为户外崎岖不平的路面设计的。

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尽管已实现自我平衡和自主移动,当其时的 Atlas 还无法独立行走,必须拖着一条长长的电源线。

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注意视频一开始,画面左侧稍微高大些的即为上一代 Atlas 机器人。至于旁边那几只狗狗,那就更是大名鼎鼎。

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BigDog,这款机器人曾经和美国海军陆战队一起训练,灌木丛、碎石、泥泞、雪地都不是问题,可以携带340磅货物,可能是目前平衡性能最好的机器人。

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LittleDog,这个4条腿的小家伙是科学家用来研究腿部运动学习的产物,在麻省理工、斯坦福、卡内基梅陇大学里都有它的身影。

看看 Google 收购的是一家什么的公司。如果担心未来 Facebook 会通过 VR 头罩控制一批克隆人大军,不怕,Google 这儿有足以抗衡他们的机器人大军呢(误)

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