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微软发布Rho-alpha模型,机器人可通过语言指令执行复杂任务

3小时前

品玩1月22日讯,据 The Robot Report 报道,微软研究院发布了一款机器人领域的新型AI模型Rho-alpha,并表示将首先通过研究型早期访问计划向外部开放。

Rho-alpha模型可以突破机器人在高度可控环境中运行的局限,且能够将人类的自然语言指令直接转化为机器人的控制信号,指挥机器人完成复杂的双手协同操作,无需依赖固定的预设脚本。

此外,该模型具备显著的适应性,可在运行中动态调整行为,并允许人类操作者通过直观工具进行干预纠正,系统会将此反馈纳入学习过程。为解决机器人训练数据稀缺的问题,Rho-alpha采用了真实演示、仿真任务与大规模视觉问答数据相结合的混合训练方式,大量合成数据通过Azure云上的仿真流水线生成。

目前该模型正在双臂机器人和类人机器人平台上进行测试评估。它不仅结合了视觉与语言理解,还引入了触觉感知能力,使机器人能根据触觉反馈实时调整动作,未来版本还将融入力感知等更多传感模态。

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